船载GPS测姿系统数字滤波算法

GPS测姿系统较传统惯性导航系统具有成本低、安装方便、能快速输出三维姿态数据等优点,但其输出数据存在由于周跳引起的数据突变和不平滑等问题。为了解决这一问题,在GPS测姿系统中增加了数据滤波算法。通过使用平滑滤波、中值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、递推平均值法等不同数字滤波算法对测姿数据进行实时处理、比对,得出一种适用于GPS测姿数据处理的方法。采用防脉冲干扰平均值滤波+递推平均值法结合的方法进行实时数据处理,即可以对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,灵敏度高,同时也消除了由于脉冲干扰引起的采样值的偏差。目前该方法已成功应用于测姿软件的数据处理中,并取得了良好的效果。

系统中陀螺信号的三种滤波方法

在凝视扫描系统中,大惯量反射镜与快速控制反射镜的速度匹配非常重要。陀螺的输出噪声影响两者的速度匹配,于是陀螺输出信号的滤波就成了首要的问题。通过对三种滤波方法的研究,结果表明:小波收缩去噪具有更好的信噪分离效果。

一种飞机TCAS电子系统故障诊断系统设计

通过对TCAS系统的常见故障的分析,采用工控机和凌华PCI-9812采集卡,使用防脉冲干扰滤波算法、离散傅里叶变换、特征提取、基于统计的贝叶斯决策方法和面向对象的决策树等,采用模块化设计方法,可在排故同时检测飞机存在的隐患,实现了以工业控制机为主机的TCAS电子系统故障诊断系统设计。通过仿真实验证明,该设计具有较强的可扩展性和维护性。

电容式触摸按键动态自适应的校正方法

本文通过样本数据滤波、样本数据稳定性评价、以及基准值分析计算等方法的综合运用,解决触摸按键在环境变化时所带来的不可靠影响,满足触摸按键在各种环境条件下的自适应工作要求。

基于窄带物联网智能电能表关键技术研究

针对智能电能表偶发超出阈值范围的电流电压采样值、谐波测量中会出现栅栏及频谱泄露、电路浪涌等问题,在均值滤波算法、FFT算法基础上提出了加阈值防脉冲干扰均值滤波算法和改进FFT算法,较好地解决了电流电压、谐波指标数据采集的准确度问题。针对目前窄带物联网应用开发的复杂性以及行业开发标准较为封闭,提出了窄带物联网开发的三层框架,有效解决了窄带物联网应用开发的复杂性问题,为同类开发提出一种新的方案。文中采用STM32芯片、HT7036计量芯片和ME3616通讯芯片开发了一套性价比较高的智能电能表;通过和标准表比对,所设计的智能电能表运行稳定,通信安全可靠,测量精度达到0.5级精度要求,在同类产品中居于先进水平。

基于地磁信号的车辆检测系统设计

地磁检测是一种新型的车辆检测技术,但是目前市面上的地磁检测设备受到采样速率和精度的限制,其准确度仍不能满足实际需要.本文研发了一款基于HMC5983集成模块的地磁检测设备,它由地磁传感器、无线传输网络、上位机及其配套软件构成,能把车辆引起的地磁扰动转化为变化的电压信号,通过对电压信号的监测最终实现车辆的实时检测.实际道路验证表明,本系统的采样速率220 Hz、准确率98.7%.

交叉件GTA填丝增材制造弧压检测与成形控制

基于电弧电压与弧长的关系特征,提出GTA填丝增材制造弧压检测与成形质量控制方法,以解决交叉结构件成形稳定性差和堆积路径交叉处产生严重凸起的难题。考虑到弧压干扰的影响,采用基于小波包的防脉冲干扰滑动平均滤波方法,有效滤除原始弧压波形中的杂波信号,并保证波形的平滑性。针对复杂且时变的GTA填丝增材制造系统,设计积分分离PID控制器并整定其参数,对比研究恒规范和闭环控制试验下的交叉件成形质量。结果表明,弧压实时检测与送丝速度闭环调控策略,可有效增强交叉件GTA填丝增材制造稳定性并解决交叉点凸起难题,弧压信号检测准确,成形控制精度高。