基于轮廓特征识别的防集卡吊起检测系统

为满足集装箱码头对防集卡吊起的安全需求,通过2D激光纵向扫描方式,对集卡及其所载集装箱侧面进行扫描,基于轮廓特征识别和模式识别技术设计智能算法,对激光扫描深度数据进行处理、分析,可实时、准确检测出集卡和所载集装箱在重力方向的位置变化,从而准确检测集装箱与托架未完全分离的各种复杂工况,可全面防止因集装箱与托架未完全分离而引起的集卡吊起事故。

轮胎起重机集卡防吊起系统的研究与应用

介绍轮胎起重机集卡防吊起系统的研究与应用,系统分析二维激光器扫描数据点,判断集装箱在提起过程中是否跟集卡车身分离。一旦集卡司机忘记解锁集卡车身锁头或解锁未完全,系统会禁止起升上升,避免由于集卡车身被集装箱带起而造成车辆损坏、倾覆等安全事故的发生。

集卡防吊起系统在轮胎吊上的应用

为避免轮胎吊在进行集装箱卸箱作业时将集卡错误吊起事故的发生,在轮胎吊上安装集卡防吊起系统。集卡防吊起系统根据视觉测量检测原理和人工智能(AI)视觉自学习检测原理,采用视觉相机、激光雷达、模式识别和自动控制技术等,可实现对吊具、集装箱、集卡位置进行实时检测。系统通过软件算法对检测数据进行综合处理后,可以得到集装箱与集卡之间的位置关系,当集装箱与集卡之间位置异常时,生成报警信号,从而避免因人为错误操作造成集卡被吊起事故的发生。系统使用视觉识别技术对内外集卡的特征进行分析判断,可提高区分内外集卡的辨识率,进一步提高设备稳定性。

集卡防吊起系统在自动化轨道起重机中的应用

针对自动化轨道起重机因集卡锁销没有打开或打开不到位易引起的安全隐患和伤亡事故等问题,增设了一种以激光扫描测距为原理的集卡防吊起识别系统,对自动化轨道起重机设备安全保护进行优化处理,在确保自动化轨道起重机安全生产作业的同时,并能够提高设备作业效率。

轨道式龙门起重机单侧双车道作业工艺自动化关键技术

为完成平行岸线堆场轨道式龙门起重机在单侧双车道作业工艺模式下的自动化升级改造,通过对国内外多个已投入使用及在建自动化码头关键技术进行调研,应用模拟仿真与生产试验相结合的研究方法,与相关厂商合作设计并研发集卡识别技术、箱区扫描技术、负载定位技术、集卡防吊起技术等关键技术,并应用在设备自动化升级改造中,解决轨道式龙门起重机单侧双车道作业工艺中集卡智能识别、箱区“打保龄”、堆场地图纠错、集卡防吊起等技术难题,保障设备自动化运行的安全性和高效性.