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基于KNN算法的铝合金阳极化层打磨质量检测系统研究
被引量:
1
1
作者
李明洋
唐国宝
+2 位作者
李乾
刘尔彬
高永卓
《机械与电子》
2018年第6期45-49,共5页
结合航空航天行业对铝合金焊接的要求,提出了一种基于KNN算法的铝合金工件阳极化层打磨质量视觉检测系统。系统利用SCARA机器人及固定在其上的图像获取装置,多角度、多方位、多视场地对传送设备上的工件进行拍摄,并通过图像处理技术得...
结合航空航天行业对铝合金焊接的要求,提出了一种基于KNN算法的铝合金工件阳极化层打磨质量视觉检测系统。系统利用SCARA机器人及固定在其上的图像获取装置,多角度、多方位、多视场地对传送设备上的工件进行拍摄,并通过图像处理技术得出工件的打磨质量检测结论。结合铝合金特点,利用打磨前后工件颜色不同,采用KNN分类算法对工件打磨区域进行分类,得到工件被打磨区域宽度的测量值以及工件打磨的质量,并与采用传统动态阈值分割、边缘提取等图像处理方法进行了对比。最终完成铝合金工件阳极化层打磨质量检测实验,结果表明,系统可以有效地对打磨质量进行检测,并且与其他方法相比有较高的稳定性。
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关键词
KNN分类算法
机器人
阳极化层打磨
质量检测
下载PDF
职称材料
题名
基于KNN算法的铝合金阳极化层打磨质量检测系统研究
被引量:
1
1
作者
李明洋
唐国宝
李乾
刘尔彬
高永卓
机构
哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室
广州瑞松智能科技股份有限公司
出处
《机械与电子》
2018年第6期45-49,共5页
基金
广东省重大科技专项项目(2015B010918001)
文摘
结合航空航天行业对铝合金焊接的要求,提出了一种基于KNN算法的铝合金工件阳极化层打磨质量视觉检测系统。系统利用SCARA机器人及固定在其上的图像获取装置,多角度、多方位、多视场地对传送设备上的工件进行拍摄,并通过图像处理技术得出工件的打磨质量检测结论。结合铝合金特点,利用打磨前后工件颜色不同,采用KNN分类算法对工件打磨区域进行分类,得到工件被打磨区域宽度的测量值以及工件打磨的质量,并与采用传统动态阈值分割、边缘提取等图像处理方法进行了对比。最终完成铝合金工件阳极化层打磨质量检测实验,结果表明,系统可以有效地对打磨质量进行检测,并且与其他方法相比有较高的稳定性。
关键词
KNN分类算法
机器人
阳极化层打磨
质量检测
Keywords
KNN classification algorithm
robot
anodizing layer polish
quality inspection
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于KNN算法的铝合金阳极化层打磨质量检测系统研究
李明洋
唐国宝
李乾
刘尔彬
高永卓
《机械与电子》
2018
1
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