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阳极板夹持移动装置及其位置控制算法设计
1
作者
龙志平
魏颖
吕文卫
《铜业工程》
CAS
2017年第6期65-70,共6页
根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统...
根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
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关键词
阳极板夹持移动
电液比例控制
死区非线性
数字式PID
位置控制
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职称材料
题名
阳极板夹持移动装置及其位置控制算法设计
1
作者
龙志平
魏颖
吕文卫
机构
青海铜业有限责任公司
江西天鑫冶金装备技术有限公司
出处
《铜业工程》
CAS
2017年第6期65-70,共6页
基金
江西省重点新产品研发计划资助项目(20171BBG0040)
文摘
根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
关键词
阳极板夹持移动
电液比例控制
死区非线性
数字式PID
位置控制
Keywords
Holding and moving device for anode plates
Electro-hydraulic proportional system
Dead-zone nonlinearity
Digital PID regulator
Displacement control
分类号
TF35 [冶金工程—冶金机械及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
阳极板夹持移动装置及其位置控制算法设计
龙志平
魏颖
吕文卫
《铜业工程》
CAS
2017
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