一种新的多目标角跟踪方法

该文提出了一种新的多目标角跟踪算法。首先利用高分辨处理估计出目标的个数及其初始角度,接着通过对协方差矩阵的更新得到不同时刻各个目标的角度。该算法减小了阵元噪声的影响,相邻时刻估计得到的角度之间是自动关联的,省去了运算量较大的数据关联过程。此外,文中还提出了进一步提高性能的两种方法:通过引入预测值减小了算法中两个近似带来的误差;采用记忆跟踪法来处理有目标交汇的情况。仿真结果表明,该算法有较高的跟踪性能。