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压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统设计
被引量:
7
1
作者
周瑞
李时维
+1 位作者
李绍成
郭晓磊
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第9期104-107,共4页
针对触觉传感检测的实际需求,基于STM32单片机,采用分档分压与恒流源相结合的方法设计了一种压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统;基于串口通信技术设计了计算机信号读取与分析系统。设计开发的系统可以实现传感器阵列信号的实时采集...
针对触觉传感检测的实际需求,基于STM32单片机,采用分档分压与恒流源相结合的方法设计了一种压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统;基于串口通信技术设计了计算机信号读取与分析系统。设计开发的系统可以实现传感器阵列信号的实时采集、分析和存储,系统稳定性较好。采用标准电阻对研制的信号采集系统进行了性能检验,系统测量阻值与标准阻值的误差在1%以内,表明设计的信号采集系统满足压阻式柔性压力传感器阵列的检测需求。
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关键词
压阻
式
柔性
压力
传感器
阵列
STM32单片机
信号采集
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职称材料
基于三维坐姿的压力数据自动标注方法
2
作者
郑台台
姚燕
蔡晋辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期71-79,共9页
针对当前传统坐姿标注方法,存在操作繁琐、人工标注效率低等问题,提出了一种基于三维坐姿的压力数据自动标注方法。该方法基于双指针时间戳匹配实现双目视觉数据和压力数据同步实时采集;采取归一化、自适应中值滤波处理压力数据,去除压...
针对当前传统坐姿标注方法,存在操作繁琐、人工标注效率低等问题,提出了一种基于三维坐姿的压力数据自动标注方法。该方法基于双指针时间戳匹配实现双目视觉数据和压力数据同步实时采集;采取归一化、自适应中值滤波处理压力数据,去除压力数据量纲影响和尖峰噪声;利用二维姿态估计与匹配优化、坐标变换和多点三角测量处理视觉数据,提取6个三维人体关键点信息;构造基于坐姿特征的骨架图和基于邻接节点间空间三维投影角度特征,建立一个基于三维坐姿的标注信息生成模型;利用标注信息标注压力数据,构建带标注的坐姿压力数据集。实际应用中,单个样本数据对视觉-压力端采集平均时间差仅为21 ms,生成标注准确率达98.98%,自动标注平均耗时0.199 s,标注速度较人工标注提升13.3倍。
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关键词
YOLOv7-Pose
阵列式压力传感器
图卷积网络
自动标注
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职称材料
足底压力阵列分析系统的研究与开发
被引量:
2
3
作者
吴亮亮
刘鑫
唐志伟
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2021年第5期15-22,共8页
足底压力信息采集在临床医疗、康复训练、运动训练方案制订等领域有着重要参考价值,有助于糖尿病、中风后遗症等疾病的临床医疗诊断、效果评估、人工关节设计、假肢设计和评估体育训练。足底压力阵列分析系统采用阵列式电阻式柔性薄膜...
足底压力信息采集在临床医疗、康复训练、运动训练方案制订等领域有着重要参考价值,有助于糖尿病、中风后遗症等疾病的临床医疗诊断、效果评估、人工关节设计、假肢设计和评估体育训练。足底压力阵列分析系统采用阵列式电阻式柔性薄膜压力传感器,基于STM32单片机设计足底压力阵列分析采集电路,蓝牙无线传输信息到上位机。软件平台采用高效可移植性好的HAL库程序开发。应用标定实验和算法计算确保系统可行性、准确性、鲁棒性。
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关键词
阵列
柔性电阻
式
薄膜
压力
传感器
74HC4067
STM32F103
HAL库
蓝牙
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职称材料
基于姿态与力测量的手功能自动康复评估方法
4
作者
白敬
王智贤
温秀兰
《测控技术》
2024年第4期77-82,共6页
脑卒中后约70%的患者存在手部功能障碍,需要长期进行康复治疗。康复评估是制定康复治疗方案的科学依据。现有手功能评定方法需要有经验的医生指导患者完成目标任务,其评分机制具有一定的主观性,而且持续时间较长,整个评估过程不仅费力...
脑卒中后约70%的患者存在手部功能障碍,需要长期进行康复治疗。康复评估是制定康复治疗方案的科学依据。现有手功能评定方法需要有经验的医生指导患者完成目标任务,其评分机制具有一定的主观性,而且持续时间较长,整个评估过程不仅费力、复杂,还降低了患者的舒适度。目前仍缺乏准确的手功能自动评估系统,开发客观、定量、可靠的测量设备,实现手功能自动评估在康复医学中具有重要意义。因此,提出一种基于柔性阵列式薄膜压力传感器(Flexible Array Pressure Sensor,FAPS)和RGBD相机的自动Fugl-Meyer手功能评估系统。该系统采用Leap Motion双目视觉传感器跟踪手部/手腕的运动姿态,将FAPS分别附着在5种抓握工具上,记录5种抓握方式下手部的力信息。设计包含教学视频的上位机平台,指导患者康复评估动作。分别提取运动姿态和力信息的特征值,设计基于不同条件的逻辑规则分类方法进行每个动作的评定。进行了初步实验,结果证明该系统可用于手部运动功能的康复评估。
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关键词
康复评估
手功能
柔性
阵列
式
薄膜
压力
传感器
逻辑规则
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职称材料
接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计
被引量:
3
5
作者
周佳裕
蔡晋辉
+2 位作者
章乐
李立新
李晓宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期132-141,共10页
针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感...
针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感知坐姿变换,利用时间戳实现压力图像和双目视觉图像的同步匹配。采取双边滤波消除压力图像的尖峰噪声;依靠OpenPose姿态估计、三角测量等手段从双目视觉图像中提出19个三维关键点;为提高姿态估计精度,提出随机梯度下降最小化损失函数的方法来优化三维关键点坐标,并利用3D高斯滤波器进一步生成3D关键点置信度图。设计一个基于多层卷积神经网络的压力-视觉跨域深度学习模型,以连续的多帧压力图像作为模型输入,包含三维关键点坐标及其置信度图的3D姿态估计结果作为监督对模型进行训练。算法依靠椅面上的阵列传感器接触感知坐姿时的压力分布,就能够准确的估计包含19个人体关键点的三维坐姿姿态,在验证集上测试,19个关键点平均误差9.7 cm。
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关键词
OpenPose
坐姿
阵列式压力传感器
卷积神经网络
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职称材料
基于单片机的按法测试仪的设计
6
作者
张国龙
王朝晖
+1 位作者
张鹤林
张大平
《科技视界》
2016年第3期277-277,295,共2页
按法是中医按摩手法中一个重要手法,作者设计一个基于单片机的中医按法测试仪。该仪器通过阵列式压力传感器,将按摩过程中的力度进行采集并显示,同时记录力度到达峰值所需的时间。
关键词
按法
单片机
阵列式压力传感器
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职称材料
题名
压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统设计
被引量:
7
1
作者
周瑞
李时维
李绍成
郭晓磊
机构
南京林业大学材料科学与工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第9期104-107,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(C160303)。
文摘
针对触觉传感检测的实际需求,基于STM32单片机,采用分档分压与恒流源相结合的方法设计了一种压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统;基于串口通信技术设计了计算机信号读取与分析系统。设计开发的系统可以实现传感器阵列信号的实时采集、分析和存储,系统稳定性较好。采用标准电阻对研制的信号采集系统进行了性能检验,系统测量阻值与标准阻值的误差在1%以内,表明设计的信号采集系统满足压阻式柔性压力传感器阵列的检测需求。
关键词
压阻
式
柔性
压力
传感器
阵列
STM32单片机
信号采集
Keywords
piezoresistive flexible pressure sensor array
STM32MCU
signal acquisition
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP36 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于三维坐姿的压力数据自动标注方法
2
作者
郑台台
姚燕
蔡晋辉
机构
中国计量大学计量测试工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期71-79,共9页
基金
国家自然科学基金(61673358)项目资助。
文摘
针对当前传统坐姿标注方法,存在操作繁琐、人工标注效率低等问题,提出了一种基于三维坐姿的压力数据自动标注方法。该方法基于双指针时间戳匹配实现双目视觉数据和压力数据同步实时采集;采取归一化、自适应中值滤波处理压力数据,去除压力数据量纲影响和尖峰噪声;利用二维姿态估计与匹配优化、坐标变换和多点三角测量处理视觉数据,提取6个三维人体关键点信息;构造基于坐姿特征的骨架图和基于邻接节点间空间三维投影角度特征,建立一个基于三维坐姿的标注信息生成模型;利用标注信息标注压力数据,构建带标注的坐姿压力数据集。实际应用中,单个样本数据对视觉-压力端采集平均时间差仅为21 ms,生成标注准确率达98.98%,自动标注平均耗时0.199 s,标注速度较人工标注提升13.3倍。
关键词
YOLOv7-Pose
阵列式压力传感器
图卷积网络
自动标注
Keywords
YOLOv7-Pose
array pressure sensor
graph convolutional network
automatic dimension
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
足底压力阵列分析系统的研究与开发
被引量:
2
3
作者
吴亮亮
刘鑫
唐志伟
机构
厦门南洋职业学院
深圳市汇川技术股份有限公司
出处
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2021年第5期15-22,共8页
基金
2020年度福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT201462)。
文摘
足底压力信息采集在临床医疗、康复训练、运动训练方案制订等领域有着重要参考价值,有助于糖尿病、中风后遗症等疾病的临床医疗诊断、效果评估、人工关节设计、假肢设计和评估体育训练。足底压力阵列分析系统采用阵列式电阻式柔性薄膜压力传感器,基于STM32单片机设计足底压力阵列分析采集电路,蓝牙无线传输信息到上位机。软件平台采用高效可移植性好的HAL库程序开发。应用标定实验和算法计算确保系统可行性、准确性、鲁棒性。
关键词
阵列
柔性电阻
式
薄膜
压力
传感器
74HC4067
STM32F103
HAL库
蓝牙
Keywords
array flexible resistive film pressure sensor
74HC4067
STM32F103
HAL library
bluetooth
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于姿态与力测量的手功能自动康复评估方法
4
作者
白敬
王智贤
温秀兰
机构
南京工程学院智能装备产业技术研究院
江苏省智能制造装备工程实验室
南京工程学院自动化学院
出处
《测控技术》
2024年第4期77-82,共6页
基金
江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20210930)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB510039)
南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ2019113)。
文摘
脑卒中后约70%的患者存在手部功能障碍,需要长期进行康复治疗。康复评估是制定康复治疗方案的科学依据。现有手功能评定方法需要有经验的医生指导患者完成目标任务,其评分机制具有一定的主观性,而且持续时间较长,整个评估过程不仅费力、复杂,还降低了患者的舒适度。目前仍缺乏准确的手功能自动评估系统,开发客观、定量、可靠的测量设备,实现手功能自动评估在康复医学中具有重要意义。因此,提出一种基于柔性阵列式薄膜压力传感器(Flexible Array Pressure Sensor,FAPS)和RGBD相机的自动Fugl-Meyer手功能评估系统。该系统采用Leap Motion双目视觉传感器跟踪手部/手腕的运动姿态,将FAPS分别附着在5种抓握工具上,记录5种抓握方式下手部的力信息。设计包含教学视频的上位机平台,指导患者康复评估动作。分别提取运动姿态和力信息的特征值,设计基于不同条件的逻辑规则分类方法进行每个动作的评定。进行了初步实验,结果证明该系统可用于手部运动功能的康复评估。
关键词
康复评估
手功能
柔性
阵列
式
薄膜
压力
传感器
逻辑规则
Keywords
rehabilitation assessment
hand function
flexible array pressure sensor
logic rules
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R496 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计
被引量:
3
5
作者
周佳裕
蔡晋辉
章乐
李立新
李晓宇
机构
中国计量大学计量测试工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期132-141,共10页
基金
国家自然科学基金(62175223)项目资助。
文摘
针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座椅面中感知坐姿变换,利用时间戳实现压力图像和双目视觉图像的同步匹配。采取双边滤波消除压力图像的尖峰噪声;依靠OpenPose姿态估计、三角测量等手段从双目视觉图像中提出19个三维关键点;为提高姿态估计精度,提出随机梯度下降最小化损失函数的方法来优化三维关键点坐标,并利用3D高斯滤波器进一步生成3D关键点置信度图。设计一个基于多层卷积神经网络的压力-视觉跨域深度学习模型,以连续的多帧压力图像作为模型输入,包含三维关键点坐标及其置信度图的3D姿态估计结果作为监督对模型进行训练。算法依靠椅面上的阵列传感器接触感知坐姿时的压力分布,就能够准确的估计包含19个人体关键点的三维坐姿姿态,在验证集上测试,19个关键点平均误差9.7 cm。
关键词
OpenPose
坐姿
阵列式压力传感器
卷积神经网络
Keywords
OpenPose
sitting posture
array pressure sensor
convolutional neural network
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于单片机的按法测试仪的设计
6
作者
张国龙
王朝晖
张鹤林
张大平
机构
江西中医药大学
出处
《科技视界》
2016年第3期277-277,295,共2页
基金
江西中医药大学校级科研课题(2012ZR051)
卓越模式下医疗电子类专业实验设计(2013jzzdxk061)
卓越模式下生物医学工程专业开放性研究与实践(JXJG-14-12-33)
文摘
按法是中医按摩手法中一个重要手法,作者设计一个基于单片机的中医按法测试仪。该仪器通过阵列式压力传感器,将按摩过程中的力度进行采集并显示,同时记录力度到达峰值所需的时间。
关键词
按法
单片机
阵列式压力传感器
Keywords
According to the law
Single chif microcomputer
Away type pressure sensor
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统设计
周瑞
李时维
李绍成
郭晓磊
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
2
基于三维坐姿的压力数据自动标注方法
郑台台
姚燕
蔡晋辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
3
足底压力阵列分析系统的研究与开发
吴亮亮
刘鑫
唐志伟
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2021
2
下载PDF
职称材料
4
基于姿态与力测量的手功能自动康复评估方法
白敬
王智贤
温秀兰
《测控技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计
周佳裕
蔡晋辉
章乐
李立新
李晓宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
6
基于单片机的按法测试仪的设计
张国龙
王朝晖
张鹤林
张大平
《科技视界》
2016
0
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职称材料
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