相控阵测控系统中的阵列监控软件设计

近年来,随着我国航天测控事业的迅猛发展,传统基于抛物面天线的测控技术无法满足当前多目标测控的需求。基于相控阵的测控系统,采用阵列天线和数字多波束形成技术,可以同时形成多个波束,完成对多个目标的测控任务。相比于传统基于抛物面的测控系统,相控阵测控系统的天线阵面结构更加复杂、设备数量巨大,对于各个阵列设备的组织管理是测控系统中需要重点解决的问题。为了实现对阵列设备的组织管理功能,以保障测控任务的正常执行,提出了在相控阵测控系统中增加一种阵列监控软件。阵列监控软件整体采用构件化的软件架构,具备开发便捷、维护方便、可继承性高的优点。工程实践证明,该软件切实为相控阵测控系统执行测控任务提供了有力支持。

二轴转台间歇式运动实验平台设计

针对视频阵列监控需要稳定成像的特点,设计了一种具有间歇式运动特点的二轴异步电机运动控制实验平台。二轴转台的运动可以分解为方位运动和俯仰运动,考虑到真实平台模型存在的偏差和各类干扰,间歇式运动控制通过自适应逆控制算法实现。算法通过一个工控机来运行,产生控制信号,输入到多轴运动控制卡产生脉宽调制信号(PWM),经过放大后分别控制方位和俯仰伺服电动机。最后通过实验,验证了定点运动、零点复位与间歇式运动的性能。该实验平台可用于运动控制的实验教学,以及具有间歇式运动特点的视频监控生产领域。