基于单片机的定日镜阵列聚焦控制系统设计

针对塔式太阳能热发电系统中定日镜阵列聚焦控制系统,进行了系统方案设计;经比较,选取了基于RS485接口的ModbusRTU协议的两层网络通信方式,总站控制计算机和中转站均采用广播方式与各自从站通信,总控计算机仅需定时发送时间同步信号和镜场调度控制信号,其数据量不大,满足实时控制要求;每个节点的单片机根据当前日期时间、所处经纬度、节点相对塔方位角、塔高和节点至塔垂直距离等计算高度角和方位角,从而控制两台步进电机实现镜片对阳光的聚焦;并给出了该系统的实施要点。整个系统符合低成本、多节点定日镜的控制要求。