数据融合在阵地勘测中的应用研究

在恶劣的战场条件下卫星定位和无线电定位手段受到极大的干扰,惯性导航定位手段也存在漂移的问题,因此对于阵地的单次勘测精度很难提高。与此同时对阵地的多次勘测结果进行情报综合时又存在剔除野值的经验困难。针对这些问题,应用数据融合技术提出一种实用的情报综合方法,解决了情报综合过程中先验信息不足的问题,可以简单有效地对阵地勘测数据进行融合,并在实验测量中得到了应用,证明该数据融合方法在阵地勘测中效果良好,具有工程实用价值。

车载组合导航在阵地勘测中的应用设计

为提高阵地勘测的连续性、精确性和快速性,提高定位定向车阵地勘测的环境适应性,在定位定向车阵地勘测中首次利用卡尔曼滤波算法进行数据融合的组合导航,综合捷联惯组、速率计和高程计的自主性以及北斗2卫星导航的精确性和快速性,通过定位定向车多批次的跑车试验验证,该设计实现了较高的阵地勘测连续性以及精确性,基本实现全区域的无缝定位导航阵地勘测。

全景漫游技术在外场阵地场景展示中的应用

针对外场阵地勘测结果展示手段单一、真实感差等问题,利用全景相机、Kolor Panotour等软硬件工具提出一种用于阵地信息演示的新方法,实现了阵地及其周围环境信息三维全景漫游展示,增强了勘测阵地场景演示的真实性与可交互性,并且以新选外场阵地的实地勘测为例描述及总结了全景漫游图形成的具体方法和流程,方式新颖生动,具有一定的实用及推广价值,为阵地勘测工作及其展示提供了参考。