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基于AHP及模糊综合评判的RoboCup标准平台阵型选择
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作者 宋文苑 娄小平 《智能机器人》 2018年第4期56-59,68,共5页
RoboCup标准平台(Standard Platform League,SPL)赛场上的机器人阵型选择问题受到广泛关注。目前大多比赛队伍采用固定阵型、划定区域等方法,这些方法大都不能随着场上态势的变化而变化。为了能让机器人在赛场上动态选择阵型,选择足球... RoboCup标准平台(Standard Platform League,SPL)赛场上的机器人阵型选择问题受到广泛关注。目前大多比赛队伍采用固定阵型、划定区域等方法,这些方法大都不能随着场上态势的变化而变化。为了能让机器人在赛场上动态选择阵型,选择足球位置、机器人与球和球门角度、对方机器人的相对位置、比分状况等作为评判因素,根据层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)确定其权重,之后采用模糊综合评判方法进行阵型动态选择。实验模拟证明该方法能较好适应比赛场上动态变化的趋势。 展开更多
关键词 ROBOCUP 模糊综合评判 层次分析法 阵型选择
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从军事技术变革下的战术生成模式谈黄海海战阵型选择 被引量:1
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作者 吴奕澎 刘艳琼 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2018年第1期57-63,共7页
本文通过梳理利萨海战至黄海海战间的军事技术革新情况,以"武器革新-适用战术革新"为分析思路,指出舰炮技术的革新使得利萨海战时期的横阵战术难以再适用于黄海海战。通过将中日双方黄海海战前所奉行的战术理论进行对比,可以... 本文通过梳理利萨海战至黄海海战间的军事技术革新情况,以"武器革新-适用战术革新"为分析思路,指出舰炮技术的革新使得利萨海战时期的横阵战术难以再适用于黄海海战。通过将中日双方黄海海战前所奉行的战术理论进行对比,可以看出两军阵型选择上的差异实际上就是在军事变革的时代背景下,利用归纳手段达到战术上的真理性认识时的不同选择,日军在进行战术探索时将战术验证性演习引入其中,使其在战前抛弃了被北洋水师所推崇的横阵战术,进而开创了铁甲舰海战的新样式。 展开更多
关键词 黄海海战 阵型选择 战术生成模式 战术验证性演习
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Degrees of freedom in low rank matrix estimation
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作者 YUAN Ming 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2016年第12期2485-2502,共18页
The objective of this paper is to quantify the complexity of rank and nuclear norm constrained methods for low rank matrix estimation problems. Specifically, we derive analytic forms of the degrees of freedom for thes... The objective of this paper is to quantify the complexity of rank and nuclear norm constrained methods for low rank matrix estimation problems. Specifically, we derive analytic forms of the degrees of freedom for these types of estimators in several common settings. These results provide efficient ways of comparing different estimators and eliciting tuning parameters. Moreover, our analyses reveal new insights on the behavior of these low rank matrix estimators. These observations are of great theoretical and practical importance. In particular, they suggest that, contrary to conventional wisdom, for rank constrained estimators the total number of free parameters underestimates the degrees of freedom, whereas for nuclear norm penalization, it overestimates the degrees of freedom. In addition, when using most model selection criteria to choose the tuning parameter for nuclear norm penalization, it oftentimes suffices to entertain a finite number of candidates as opposed to a continuum of choices. Numerical examples are also presented to illustrate the practical implications of our results. 展开更多
关键词 degrees of freedom low rank matrix approximation model selection nuclear norm penalization reduced rank regression Stein's unbiased risk estimator
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