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分散式风电机组复杂风况下阵风控制及载荷优化设计 被引量:5
1
作者 王朝东 谢金娟 李松博 《机械与电子》 2020年第1期62-65,共4页
讨论了分散式风电机组在大湍流强阵风复杂工况下的稳定性问题和阵风检测方式,分析了风电机组的气动特性和传动链模型。针对风电机组在阵风时的过速、过功率、振动过大问题,在传统变桨控制的基础上进行优化,提出动态变桨PID增益调节的阵... 讨论了分散式风电机组在大湍流强阵风复杂工况下的稳定性问题和阵风检测方式,分析了风电机组的气动特性和传动链模型。针对风电机组在阵风时的过速、过功率、振动过大问题,在传统变桨控制的基础上进行优化,提出动态变桨PID增益调节的阵风控制方法,并通过外部控制器编程实现并在GH Bladed软件上进行仿真。结果表明,该方法能够提高机组的稳定性和适应性,并有效降低复杂风况下分散式风电机组关键部位的极限载荷。 展开更多
关键词 风电机组 阵风控制 载荷优化 复杂风况
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变速变桨风力发电机组的阵风控制策略
2
作者 杨浩 米永山 +1 位作者 王清飞 冯安全 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第S02期143-147,共5页
针对双馈式变速变桨风力发电机组在实际运行中出现的发电机超速故障频发等问题,从发电机的超速故障分析入手,提出了一种在超速过程中变桨距控制方法的阵风控制策略。该策略旨在有效减少机组在遭遇强阵风时发生超速故障停机的次数。通过... 针对双馈式变速变桨风力发电机组在实际运行中出现的发电机超速故障频发等问题,从发电机的超速故障分析入手,提出了一种在超速过程中变桨距控制方法的阵风控制策略。该策略旨在有效减少机组在遭遇强阵风时发生超速故障停机的次数。通过仿真计算的结果验证了该策略在减少超速故障停机次数方面的有效性,并运用软件优化技术对控制算法进行改进,进一步提升阵风控制的性能和可靠性,可以有效应对风况快速变化、特别是风速降低后又快速上升的阵风风况。该研究对于提高机组的可靠性、延长使用寿命以及最大程度地利用风能具有重要意义。 展开更多
关键词 风力发电机组 转速控制 阵风控制
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电风扇的定时及阵风控制
3
作者 秦文俊 《殷都学刊》 1992年第4期83-85,共3页
关键词 电风扇 定时器 阵风控制
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用PROG—110做电风扇多档定时/阵风控制器
4
作者 光军 《电子制作》 2000年第12期34-37,共4页
本文介绍一种用本刊提供的PROG—110模块构成的电风扇“定时/阵风”控制器,该电路具有结构简单、制作容易、定时准确、控制可靠、没有噪音、使用方便、实用等优点。 1.电路的主要功能: ①可实现对被控电风扇设置30、60、90、120、180分... 本文介绍一种用本刊提供的PROG—110模块构成的电风扇“定时/阵风”控制器,该电路具有结构简单、制作容易、定时准确、控制可靠、没有噪音、使用方便、实用等优点。 1.电路的主要功能: ①可实现对被控电风扇设置30、60、90、120、180分钟共五个档位的定时控制。②在上述五个定时档位下,均可根据需要自行选择“连续风”或“阵风”控制功能,当采用“阵风”控制功能时。 展开更多
关键词 PROG-110 电风扇 定时/阵风控制 程序控制
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基于舵机动态特性测试的阵风减缓控制系统设计 被引量:7
5
作者 杨阳 杨超 吴志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期106-112,121,共8页
利用所设计的舵机测试系统对飞翼布局阵风减缓试验模型所采用的伺服舵机(Hitec-7954SH)带载情况下的动态特性进行测试,并根据试验数据辨识出舵机的传递函数。设计舵机补偿控制系统补偿舵机的幅值衰减和相位滞后,并在此基础上设计阵风减... 利用所设计的舵机测试系统对飞翼布局阵风减缓试验模型所采用的伺服舵机(Hitec-7954SH)带载情况下的动态特性进行测试,并根据试验数据辨识出舵机的传递函数。设计舵机补偿控制系统补偿舵机的幅值衰减和相位滞后,并在此基础上设计阵风减缓控制系统。仿真计算表明:在von Karman连续阵风激励的情况下,所设计的控制系统能有效减缓模型的阵风响应。然而,舵机动态特性会对阵风减缓控制系统产生影响:幅值衰减会降低阵风减缓控制系统的减缓效果而相位滞后会使得所设计的阵风减缓控制系统在某些频率范围内加剧飞机的阵风响应。比较舵机补偿控制系统开/闭状态下模型的阵风响应,在断开舵机补偿控制系统的情况下,所设计的阵风减缓控制系统的减缓效果降低,甚至加剧某些响应,说明舵机补偿控制系统的必要性,并为之后的风洞试验和飞行试验提供参考。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 舵机 动态特性 阵风响应 阵风减缓主动控制
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基于CMAC-PID并行控制的阵风减缓控制系统 被引量:4
6
作者 聂瑞 章卫国 +1 位作者 李广文 刘小雄 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第7期56-60,共5页
针对高速飞机飞行在大气干扰下,产生强烈阵风干扰,飞机方程存在未建模扰动,传统PID难以保证控制稳定效果,提出了基于粒子群优化策略的CMAC-PID并行控制的直接升力控制方法,并将其应用于飞机阵风减缓控制系统的设计中。采用乘坐品质舒适... 针对高速飞机飞行在大气干扰下,产生强烈阵风干扰,飞机方程存在未建模扰动,传统PID难以保证控制稳定效果,提出了基于粒子群优化策略的CMAC-PID并行控制的直接升力控制方法,并将其应用于飞机阵风减缓控制系统的设计中。采用乘坐品质舒适指数作为适应度函数,通过粒子群优化,得到PID控制器参数为神经网络训练提高导师信号。在系统运行中,PID控制器输出逐渐趋近为零,CMAC网络控制输出逐步取代PID控制输出,成为控制器主要控制信号。仿真结果表明,提出的方法比传统PID控制器能够更加有效的起到阵风减缓效果增加稳定性。 展开更多
关键词 粒子群优化 阵风减缓控制系统 小脑模型 控制 乘坐品质舒适指数
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考虑舵机时滞的阵风减缓主动控制律设计 被引量:2
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作者 杨阳 杨超 +1 位作者 吴志刚 戴玉婷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2236-2244,共9页
针对存在舵机时滞环节的气动伺服弹性系统,提出基于Padé近似和线性二次高斯(LQG)控制的阵风减缓主动控制律设计方法。利用Padé近似将舵机中的时滞环节线性化为一个高阶传递函数并引入气动弹性模型,建立线性的阵风减缓受控模型... 针对存在舵机时滞环节的气动伺服弹性系统,提出基于Padé近似和线性二次高斯(LQG)控制的阵风减缓主动控制律设计方法。利用Padé近似将舵机中的时滞环节线性化为一个高阶传递函数并引入气动弹性模型,建立线性的阵风减缓受控模型;利用LQG控制方法对线性化模型设计阵风减缓主动控制系统,并采用平衡截断法对所设计的控制系统进行降阶;利用Simulink将所设计的控制系统引入非线性模型中,得到von Karman连续阵风激励情况下系统的开/闭环响应情况。计算结果表明:根据所提方法设计的阵风减缓主动控制律能有效降低原气动伺服弹性系统的阵风响应,对研究对象机身过载的抑制在15%左右,而对翼根弯矩的抑制达到25%以上。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 阵风减缓主动控制 时间延迟 Padé近似 最优控制
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基于状态空间涡格法的阵风减缓分析 被引量:1
8
作者 杨澜 安朝 +1 位作者 谢长川 杨超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1200-1209,共10页
阵风响应计算及阵风减缓控制系统设计是飞行器气动弹性分析中的重要内容。基于状态空间涡格法(VLM)建立飞行器阵风气动力模型,给出有限元结构模态及控制面模态广义自由度与涡格法控制点边界条件的插值关系,建立适用于复杂模型的阵风响... 阵风响应计算及阵风减缓控制系统设计是飞行器气动弹性分析中的重要内容。基于状态空间涡格法(VLM)建立飞行器阵风气动力模型,给出有限元结构模态及控制面模态广义自由度与涡格法控制点边界条件的插值关系,建立适用于复杂模型的阵风响应分析方法,弥补了传统阵风响应分析方法需要进行有理函数拟合或迭代计算资源消耗大等不足。在此基础上,基于经典PID控制方法设计阵风减缓控制系统,仿真得到离散阵风及von Karman连续阵风激励下的系统开/闭环时域响应情况,对比响应幅值计算减缓率。仿真计算结果表明:根据所提方法建立的阵风响应分析方法准确,阵风减缓控制系统能有效降低原气动弹性系统的阵风响应。 展开更多
关键词 气动弹性 气动伺服弹性 阵风响应 阵风减缓控制系统 涡格法(VLM)
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提高风电机组发电量的措施
9
作者 王明军 《东方电气评论》 2024年第5期46-49,74,共5页
提高风电机组发电量是风电企业不变的主题。本文从风电场微观选址、机位的选定、机组阵风控制参数优化以及主控对提高机组发电量的重要意义等方面对提高机组发电量的几项关键措施进行了分析和阐述。
关键词 提高发电量 机位选定 阵风控制参数的优化 主控软硬件质量
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基于CFD降阶模型的阵风减缓主动控制研究 被引量:11
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作者 聂雪媛 杨国伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1103-1111,共9页
飞行器飞行时会受到大气紊流的影响,降低飞行品质。阵风减缓控制是改善飞行器飞行性能的关键技术。现有的阵风响应分析多以离散阵风为研究对象,对更加真实描述大气紊流的连续型阵风时域分析关注较少。采用成形滤波器方法将频域形式给出... 飞行器飞行时会受到大气紊流的影响,降低飞行品质。阵风减缓控制是改善飞行器飞行性能的关键技术。现有的阵风响应分析多以离散阵风为研究对象,对更加真实描述大气紊流的连续型阵风时域分析关注较少。采用成形滤波器方法将频域形式给出的大气紊流信号转换为时域信号。在跨声速区域内,利用系统辨识技术,基于计算流体力学(CFD)方法建立阵风激励下的气动载荷状态空间降阶模型(ROM)。为方便控制器设计,借助平衡模态法进行模型的进一步降阶。使用模型预测控制(MPC)算法通过控制操纵面偏转实现阵风减缓主动控制。以AGARD445.6标模作为仿真算例,验证基于ROM设计的阵风减缓控制律的有效性。仿真结果表明,在跨声速飞行状态下,模型预测控制器能够在满足操纵面偏转范围的约束下,对连续阵风激励下的翼根弯矩输出进行有效抑制。 展开更多
关键词 阵风减缓控制 降阶模型 气动弹性 跨声速 大气紊流 模型预测控制
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风切变作用下的民用飞机阵风减缓控制研究 被引量:3
11
作者 舒秀丽 董文俊 涂相征 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第5期35-39,共5页
风切变会对飞机起飞和进场着陆阶段的飞行造成较大影响。在分析现有阵风减缓控制方案的基础上,设计了符合某型民用飞机的风切变阵风减缓控制方案。通过在机翼两端和飞机重心处安装的加速度计,采用主动控制技术,使用对称副翼、扰流板和... 风切变会对飞机起飞和进场着陆阶段的飞行造成较大影响。在分析现有阵风减缓控制方案的基础上,设计了符合某型民用飞机的风切变阵风减缓控制方案。通过在机翼两端和飞机重心处安装的加速度计,采用主动控制技术,使用对称副翼、扰流板和升降舵来实现阵风减缓控制。建立了阵风-飞机综合线性数学模型,并以法向过载为性能指标,针对风切变采用LQR方法设计了最优状态调节器使性能指标达到最小。仿真结果表明,所设计的控制律具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 风切变 民用飞机 阵风减缓控制 LQR控制
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DESIGN AND IMPLEMENTATION OF GUST RESPONSEALLEVIATION CONTROL SYSTEM FOR HELICOPTERS 被引量:1
12
作者 龚华军 杨一栋 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第1期13-17,共5页
Gust response alleviation is very important for helicopters which have strong coupling and vibration. Gust disturbance not only influences the ride quality and the precision of the weapon delivery, but also affects to... Gust response alleviation is very important for helicopters which have strong coupling and vibration. Gust disturbance not only influences the ride quality and the precision of the weapon delivery, but also affects to the structural fatigue load and the strength. The method of an optimal control law to suppress the gust disturbance for helicopters is presented. The optimization requires the minimization of the vertical overload at the pilot′s seat, the attitude variation and the control energy consumption under the gust disturbance. Based on the original control system, the new system can be easily realized by adding a vertical speed feedback passage. In order to develop the real-time operational flight control system, the optimized control law is written in C language. The hybrid simulations prove that the performance of gust response alleviation and the efficiency of digitalization are satisfactory. 展开更多
关键词 HELICOPTER gust response optimal control flight control
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基于Volterra级数降阶模型的无人机阵风减缓主动控制律设计 被引量:3
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作者 龚喜盈 张琳 郁新华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2022年第4期40-46,共7页
针对某型中程长航时无人机阵风减缓主动控制设计问题,提出基于Volterra级数降阶模型和线性二次型/回路传输恢复技术(LQG/LTR)控制的阵风减缓主动控制律设计方法。首先,通过Volterra级数建立非定常气动力的降阶模型,结合无人机飞行动力... 针对某型中程长航时无人机阵风减缓主动控制设计问题,提出基于Volterra级数降阶模型和线性二次型/回路传输恢复技术(LQG/LTR)控制的阵风减缓主动控制律设计方法。首先,通过Volterra级数建立非定常气动力的降阶模型,结合无人机飞行动力学模型,并与大气模型耦合,建立无人机阵风响应模型;然后,通过非定常气动力降阶模型耦合的飞行动力学模型进行开环阵风响应,验证模型的有效性;最后,利用特征实现算法得到状态空间形式,采用LQG/LTR方法进行阵风减缓控制律设计。仿真结果表明,提出的控制方法在该型无人机阵风减缓设计上取得较好效果,连续阵风条件下无人机重心过载减小74%,并能维持无人机的高度和姿态稳定。 展开更多
关键词 无人机 阵风减缓主动控制 VOLTERRA级数 LQG/LTR
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A reduced-order-model-based multiple-in multiple-out gust alleviation control law design method in transonic flow 被引量:2
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作者 CHEN Gang WANG Xian LI YueMing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第2期368-378,共11页
Gust alleviation is very important to a large flexible aircraft.A nonlinear low-order aerodynamic state space model is required to model the nonlinear aeroelastic responses due to gust.Based on the proper orthogonal d... Gust alleviation is very important to a large flexible aircraft.A nonlinear low-order aerodynamic state space model is required to model the nonlinear aeroelastic responses due to gust.Based on the proper orthogonal decomposition method,a reduced order modeling of gust loads was proposed.And then the open-loop and closed-loop reduced order state space model for the transonic aeroelastic system was developed.The static output feed back control scheme was used to design a simple multiple-in multiple-out(MIMO)gust alleviation control law.The control law was demonstrated with the Goland+wing model with four control surfaces.The simulation results of different discrete gusts show the capability and good performance of the designed MIMO controller in transonic gust alleviation. 展开更多
关键词 transonic gust alleviation reduced order model proper orthogonal decomposition static output feed back
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