基于计算机视觉技术矿山运输智能调速控制系统研究

为了提高带式输送机运行效率并降低设备能耗,提出一种基于计算机视觉技术的带式输送机智能调速控制系统,并在1506运输大巷带式输送机中进行工业应用。结果表明:(1)将计算机视觉技术应用到输送机煤流量监测中具有监测点布置便捷、监测结果可信度高等优点,同时也可为后续矿井带式输送机无人值守提供一定基础。(2)将模糊控制应用到带式输送机智能阶梯调速中,依据运输的煤炭变化情况制定合理的煤流量、运输速度区间,不仅可满足工作面煤炭运输需要而且可避免输送机频繁调速带来的电动机故障率增高等问题。在1506运输大巷现场应用后,该智能阶梯调速控制系统控制带式输送机长时间保持3.5 m/s运输速度,同时可依据输送煤炭量变化对运行速度进行智能调整,不仅满足了煤炭运输需要而且显著降低了输送机能耗。

带式输送机运行智能控制系统研究

为提高带式输送机智能化控制水平并降低设备运行能耗,将AI智能视频识别技术与变频器控制技术结合,实现带式输送机依据煤流变化而阶梯调速的目标。对基于AI智能视频识别技术的煤流量监测方法及带式输送机运行速度智能控制进行详细分析,并进行工程应用。现场应用后发现,带式输送机可依据煤流变化智能调整运行速度,在满足原煤运输及降低能耗基础上降低了运行速度调整频率,从而达到降低运行能耗及设备磨损的目标。

矿井带式输送机节能控制系统研究

为充分发挥带式输送机变频器的节能功能,针对DTL120/120/3×280带式输送机结构及运行特点,构建基于阶梯调速的带式输送机节能控制系统。该节能控制系统通过GSH5速度传感器、ICS-ST电子秤、EDA9033A模块等分别实现带速、煤流量、电机功率等监测,通过模糊控制实现阶梯调速。对节能控制系统的结构、关键设备及阶梯调速过程等进行详细分析和工程应用。现场应用后,节能控制系统运行平稳,带式输送机运行能耗平均降幅为31%,预计每年可直接节约电费45.738万元。

引风机中低负荷调峰运行提效技术应用实例

本文以国内某300MW火电机组动叶可调式轴流引风机为研究对象,采用引风机变频阶梯式调速运行方式,在不同负荷工况时对风机转速与动叶开度协同调节,实现了引风机中低负荷调峰运行提效改造效果。应用效果表明,动叶可调式轴流引风机变频阶梯式调速运行后,不仅能够避免风机发生共振隐患,而且能够有效发挥动调风机的动叶调节优势,始终保证风机运行在高效区域,运行安全可靠。该引风机变频阶梯式调速方式完全可满足电厂长时间深度调峰的需求,且保持风机在各负荷工况均高效运行,能够实现风机节能效益最大化。

数控6排钻床的研制

针对目前木工加工发展及需求,研制了数控6排钻机床,阐述了数控6排钻床的机械结构和电气部分设计方案,该机床电气控制采用主从式结构,移动单元采用小型步进电机驱动,实现精确定位。

多级带式输送机集中控制系统研究

为了提高煤矿井下带式输送机运行效率低下、控制分散、启动效率不高及能耗大等问题,文章提出一种多级带式输送机集中控制系统并进行现场应用。结果表明:1)控制系统通过将主控制与分级控制相结合,可实现带式输送机集中以及分级控制;2)通过监测输送机带煤流位置、运输速度,并按照预先设定的控制方式可实现带式输送机顺煤流启动,从而显著提升输送机启动效率;3)通过模糊PID控制系统实现带式输送机阶梯调速,不仅可满足煤炭运行需要,而且可降低带式输送机能耗、避免频繁调速问题。研究成果可为其他矿井带式输送机集中控制系统设计及应用提供一定借鉴。

基于载荷监测的带式输送机自动控制系统

针对矿井带式输送机变频器多数无法实现智能调速控制,同时对输送机载荷进行监测时存在占用空间大、后期维护困难等问题,提出将图像识别技术应用到输送机载荷监测中,并基于载荷监测结果使用阶梯调速方式对带式输送机运行进行控制;对输送机载荷监测以及阶梯调速技术原理、应用情况进行分析。现场应用结果表明,矿井带式输送机可依据运输载荷智能调整运行速度,不仅可满足物料运输需要,而且降低了设备运行能耗及磨损量,取得较好应用成果。