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基于非线性系统受控因子的能控性分析方法
被引量:
1
1
作者
刘成
冯元琨
+1 位作者
李春文
杜继宏
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1997年第A00期504-507,共4页
提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法。引入受控因子与阶次差的概念,分析了相同阶次差的受控因子间的关系,给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法。最后以文献[1]给出的结论为基础,推导了判别非线性系统弱能控性的新判据。
关键词
非线性系统
弱能控性
受控因子
阶次差
下载PDF
职称材料
题名
基于非线性系统受控因子的能控性分析方法
被引量:
1
1
作者
刘成
冯元琨
李春文
杜继宏
机构
清华大学自动化系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1997年第A00期504-507,共4页
基金
国家自然科学基金资助课题
文摘
提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法。引入受控因子与阶次差的概念,分析了相同阶次差的受控因子间的关系,给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法。最后以文献[1]给出的结论为基础,推导了判别非线性系统弱能控性的新判据。
关键词
非线性系统
弱能控性
受控因子
阶次差
Keywords
nonlinear systemsi weak controllability, controllable factors, degree difference
分类号
TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非线性系统受控因子的能控性分析方法
刘成
冯元琨
李春文
杜继宏
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1997
1
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