动力系统模型阶次的确定

为了判定状态空间方程的阶次,提出了一种新的动力系统模型定阶方法一残差期望法。该方法利用系统的脉冲响应函数建立Hankel矩阵,对其进行奇异值分解后,得到H_1和H_2两个矩阵。H_1和H_2分别为信号的主要组分和噪声。假设系统受到白噪声干扰,并利用白噪声的零均值特性,可以准确的辨识模型的阶次。在Hankel矩阵的大小满足一定要求的条件下,即使系统存在较大噪声,也能正确识别模型的阶次。对系统有较大噪声干扰的情况进行了数字仿真研究,并对一钢筋混凝土框架结构的实测数据进行了对比研究。