基于最优控制的新型非线性预测仿真研究

首先设计出基于输出反馈的最优控制 ,在此基础上 ,给出连续域的预测控制设计方法 ,把预测控制参数设计问题简化为积分增益ks、预测时域M、补偿增益km的选择问题。用模型预测替代在最优控制中所必需的多微分环节的作用 ,实现超前调节。给出针对非线性对象的预测控制方法。经仿真研究证明 ,这种方法是合理。

基于模拟锅炉的串级控制系统的设计

以介绍串级控制系统为主题,以北京化工大学发明研制的新一代多功能过程与控制实验系统MPCE-1000D为实验对象,完成了基于MPCE-1000D的串级控制系统的设计与调试。论文就串级控制和单回路控制系统的稳定性以及由改变参数整定和增加外部扰动,对系统平衡的影响进行了比较,阐述了串级控制系统在社会生产实践过程中具有不可以代替的作用,以及生产中的过程中采用串级控制的可行性。

基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用

为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制(ADRC)的核心部分扩张状态观测器(ESO)来实现对扰动的估计和补偿。通过仿真和试验验证ESO对阶跃干扰和正弦干扰抑制效果,表明PID+ESO算法对扰动的补偿效果相对于PID算法提高了40%。该方法简单、有效,易于实现,具有较强的工程应用价值。

浅谈自动控制系统的过渡过程

随着化工产业的飞速发展,自动化控制系统逐渐代替了手工控制,出现在工业装置中,不仅大大节约了生产力,还能准确的控制工艺当中所需的定值,并且提高了产品质量。本文简单的介绍了自动化控制系统及其分类,并且从自动控制系统过渡过程、自动控制系统的阶跃干扰、过渡过程的形式等三个方面综述了自动控制系统的过渡过程。