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基于阶跃模型的非线性模糊PID控制算法研究 被引量:4
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作者 赵艳东 任宪勇 +1 位作者 张兴隆 王万丽 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第7期28-31,共4页
针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数... 针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊PID控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 C-R阶跃模型 模糊建模 非线性系统 模糊PID控制 连续搅拌反应釜
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基于多次阶跃法的多变量阶跃模型辨识 被引量:6
2
作者 李成东 陈绍东 +1 位作者 邵惠鹤 段培永 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期236-240,247,共6页
针对传统的一次阶跃测试的缺点和多变量系统的特点 ,提出了一种基于最小二乘的多次阶跃测试的多变量系统阶跃响应模型辨识方法 .该方法可以在装置正常工作的条件下 ,进行多次阶跃测试 ,因而在工程上是比较实用的 .
关键词 系统辨识 多次阶跃 多变量阶跃模型
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非等间隔阶跃灰色模型在滑油光谱分析中的应用 被引量:11
3
作者 张红 李柱国 陈兆能 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期619-621,共3页
针对非等间隔、具有阶跃趋势的原始数据序列建立了非等间隔阶跃灰色模型 ,模型参数的辨识采用了非线性最小二乘估计的Levenberg Marquardt算法。将所建模型用于 16V2 80ZJA型机车柴油机滑油的光谱分析数据的建模 ,得到了较高的拟合精度 ... 针对非等间隔、具有阶跃趋势的原始数据序列建立了非等间隔阶跃灰色模型 ,模型参数的辨识采用了非线性最小二乘估计的Levenberg Marquardt算法。将所建模型用于 16V2 80ZJA型机车柴油机滑油的光谱分析数据的建模 ,得到了较高的拟合精度 ,尤其在阶跃点附近 ,大大改善了拟合精度。利用模型参数对换油后的测试数据进行修正 ,有利于提高光谱分析的准确度和可靠性。 展开更多
关键词 滑油 光谱分析 非等间隔阶跃灰色模型 LEVENBERG-MARQUARDT算法 磨损预测
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通用动态负荷模型电压阶跃检测和参数辨识方法 被引量:6
4
作者 王立地 何昕 朴在林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2479-2483,共5页
如何确定渐变电压信号等效阶跃点位置和采取合理的信号预处理方法对通用动态负荷模型参数辨识有重要影响。针对动态负荷建模试验的需要,利用等效电压阶跃来代替电压渐变信号,把聚类分析引入等效电压阶跃点检测中。在一定时间区间内考虑... 如何确定渐变电压信号等效阶跃点位置和采取合理的信号预处理方法对通用动态负荷模型参数辨识有重要影响。针对动态负荷建模试验的需要,利用等效电压阶跃来代替电压渐变信号,把聚类分析引入等效电压阶跃点检测中。在一定时间区间内考虑电压数值的分布特性,结合小波去噪进行负荷信号预处理,基于MATLAB平台,借助GUI(图形用户界面)开发手段,实现了通用动态有功负荷模型的参数辨识。实验结果表明:采用聚类分析方法,可以有效实现经均值滤波和小波去噪处理后的渐变电压信号的阶跃点检测;利用bior3.7小波4层分解去噪的信号进行参数辨识,结果稳定性最好。该方法适用于由于手动改变变压器分接头位置等引起的电压渐变条件下具有功率恢复特性的负荷建模和离线分析。 展开更多
关键词 通用动态负荷模型:电压等效阶跃 聚类 小波
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阶跃响应模型在三容水箱中的预测控制 被引量:1
5
作者 杜志伟 陈晖 尹力 《林业劳动安全》 2003年第2期29-31,共3页
本文应用一种工业上易于获取的阶跃响应模型 ,根据其预测控制算法对有约束的三容水箱系统进行模型预测控制。并编制Matlab软件进行仿真实现 ,结果证明控制效果良好。
关键词 阶跃响应模型 三容水箱 预测控制 MATLAB软件 仿真
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基于梳齿间距偏差的硅微加速度计冲击与阶跃信号响应模型
6
作者 戴强 于奇 +2 位作者 饶青 周伟 杨谟华 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1391-1395,共5页
源于概率统计理论,针对梳齿电容的微细加工偏差,给出了当各梳齿间距偏差在一定范围内独立且均匀分布时,单边电容和双边电容驱动的硅微加速度计冲击与阶跃信号响应物理模型.经过有限元仿真和Monte Carlo模拟验证,结果表明理论模型与仿真... 源于概率统计理论,针对梳齿电容的微细加工偏差,给出了当各梳齿间距偏差在一定范围内独立且均匀分布时,单边电容和双边电容驱动的硅微加速度计冲击与阶跃信号响应物理模型.经过有限元仿真和Monte Carlo模拟验证,结果表明理论模型与仿真值之差小于10%.模型指出,当梳齿间距偏差由0变化到20%,加速度计在受到冲击与阶跃加速度信号作用时,其可靠工作范围将比无偏差理想情况下降10%~15%.该模型可望应用于实际有加工偏差的微加速度计可靠工作范围预先评估与设计. 展开更多
关键词 微加速度计 梳齿间距 冲击与阶跃信号响应物理模型 可靠工作范围
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网式过滤器的计算模型选择及内部流场分析 被引量:16
7
作者 陶洪飞 朱玲玲 +2 位作者 马英杰 滕晓静 郑文强 《节水灌溉》 北大核心 2016年第10期83-87,共5页
为了解网式过滤器内部流场特性,分别采用Fluent软件提供的Standard k-ε、RNGk-ε及Realizable k-ε模型同多孔介质阶跃模型耦合计算,通过物理试验与计算结果对比,确定了Realizable k-ε模型与多孔介质阶跃模型能更好地模拟网式过滤器... 为了解网式过滤器内部流场特性,分别采用Fluent软件提供的Standard k-ε、RNGk-ε及Realizable k-ε模型同多孔介质阶跃模型耦合计算,通过物理试验与计算结果对比,确定了Realizable k-ε模型与多孔介质阶跃模型能更好地模拟网式过滤器中的流场。在此基础上,分析了该过滤器的内部流场,指出排污口固体边界和出水口边界条件对该过滤器的速度流场和压强场分布规律影响很大;滤网内、外侧的水流流速沿X轴分布不均匀,从而影响了网式过滤器的过滤效率及使用寿命,其结构有待进一步研究。 展开更多
关键词 网式过滤器 数值模拟 多孔介质阶跃模型 湍流模型 内部流场
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基于网式过滤器滤网过滤两种模型的流场模拟分析 被引量:1
8
作者 刘冬冬 刘贞姬 +3 位作者 谢炎 Seyed Farshid Chini 杨昊 雷辰宇 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期130-140,共11页
为探究滤网模型对网式过滤器流场的影响,对翻板网式过滤器采用CFD软件模拟计算不同过滤流速下两种不同形式滤网模型,将两种滤网模型的模拟值与试验值进行对比,并对滤网内部流场和压强场进行分析。结果表明:多孔阶跃模型具有计算耗时少... 为探究滤网模型对网式过滤器流场的影响,对翻板网式过滤器采用CFD软件模拟计算不同过滤流速下两种不同形式滤网模型,将两种滤网模型的模拟值与试验值进行对比,并对滤网内部流场和压强场进行分析。结果表明:多孔阶跃模型具有计算耗时少、效率高的特点,多孔阶跃模型在模拟的耗时数值上约为三维滤网简化模型的1/6;多孔阶跃模型和三维滤网简化模型的流场和压强沿x轴都呈现逐渐减小的变化趋势;分析多孔介质交界面流速和压强的模拟数值,发现三维滤网简化模型能较好地模拟出多孔介质网孔结构阻挡作用和微观孔道的流动规律;三维滤网简化模型可以较好地还原介质结构参数对水头损失的影响而多孔阶跃模型能较好地还原介质过流量与水头损失的关系。研究可为实际工程中综合考虑介质特性选取高精度、高效率模型提供参考。 展开更多
关键词 网式过滤器 数值模拟 多孔阶跃模型 三维滤网简化模型 流速场 压强场
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MATLAB环境下的模型预测控制理论的应用 被引量:7
9
作者 丛爽 邓娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第16期196-198,212,共4页
从模型预测控制的原理出发,介绍利用MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程。就被控对象的不同模型,以及各类模型形式之间的转换做了具体的系统的阐述。在控制器的设计过程中,给出不同情况下的控制器的设计方法,并且... 从模型预测控制的原理出发,介绍利用MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程。就被控对象的不同模型,以及各类模型形式之间的转换做了具体的系统的阐述。在控制器的设计过程中,给出不同情况下的控制器的设计方法,并且对控制器设计中的参数选择对系统控制性能的影响进行了分析与总结。最后通过数值实例说明了如何进行了模型预测控制器的设计。 展开更多
关键词 模型预测控制 模型辨识 阶跃响应模型 系统仿真
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采用不同摩擦定律动态模拟断层阶跃 被引量:1
10
作者 Kenny J.Ryan David D.Oglesby +2 位作者 李红 陈连旺 吕春来 《世界地震译丛》 2015年第1期1-21,共21页
众所周知,断层阶跃在某些情况下可使破裂贯通,而在另外的一些情况下则可能使破裂终止。然而,不同摩擦定律公式对跨越破裂的影响尚未得到广泛的探讨。本研究采用二维动态有限元方法探讨张性和压性两种环境下不同摩擦参数如何影响破裂跨... 众所周知,断层阶跃在某些情况下可使破裂贯通,而在另外的一些情况下则可能使破裂终止。然而,不同摩擦定律公式对跨越破裂的影响尚未得到广泛的探讨。本研究采用二维动态有限元方法探讨张性和压性两种环境下不同摩擦参数如何影响破裂跨越阶跃的能力。我们比较了线性滑动弱化摩擦和三种速率—状态依从摩擦:衰变定律、滑动定律、强速率弱化滑动定律。我们发现,对于相同有效滑动弱化距离的摩擦参数,该摩擦定律的函数形式可对最大跨越距离有显著影响。将摩擦定律调整为具有等效破裂能量时,我们发现这种摩擦定律的函数形式对跨越破裂的影响次之。最后,我们发现采用特定参数时,一旦破裂在次断层段重新起始,跨越阶跃系统的破裂延迟可导致先前未曾见到的超剪切转换模式,即使初始应力场阻碍这种转换也如此。对复杂几何形态如断层阶跃采用多种摩擦定律进行研究可有助于更好地认识和理解破裂性质对模型及统计分析中采用的摩擦定律类型的依赖性。 展开更多
关键词 走滑断层阶跃的动态模型 用速率-状态摩擦模拟地震破裂 断层阶跃的超剪切转换
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含电穿孔的细胞膜和核膜跨膜电位仿真 被引量:6
11
作者 郭飞 李成祥 +2 位作者 唐贤伦 陈功贵 姚陈果 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2528-2533,共6页
细胞膜和核膜跨膜电位的计算是实现电穿孔效应准确预测的关键所在。基于球形细胞全电路等效模型,引入介电参数阶跃模型来表征细胞膜的电穿孔效应,定量计算了包含细胞膜电穿孔效应的细胞膜和核膜跨膜电位的幅频特性。结果表明:频率大于10... 细胞膜和核膜跨膜电位的计算是实现电穿孔效应准确预测的关键所在。基于球形细胞全电路等效模型,引入介电参数阶跃模型来表征细胞膜的电穿孔效应,定量计算了包含细胞膜电穿孔效应的细胞膜和核膜跨膜电位的幅频特性。结果表明:频率大于104 Hz的脉冲电场作用时细胞膜的跨膜电位明显减小,尤其当频率大于108 Hz时,细胞膜的跨膜电位减小7 d B;频率小于106 Hz的脉冲电场作用时核膜的跨膜电位将显著增加,尤其当频率小于102 Hz时,核膜的跨膜电位增加高达19 d B。因此,当脉冲电场作用于生物细胞时,引入电穿孔效应才能准确揭示其跨膜电位的规律。 展开更多
关键词 全电路等效模型 阶跃模型 电穿孔效应 跨膜电位 脉冲电场 时域响应
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纳秒脉冲作用下球形细胞电穿孔过程仿真 被引量:6
12
作者 张玉 张琳 +1 位作者 刘欣 郭飞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3307-3313,共7页
电穿孔过程中各参数的精确计算是制定电穿孔(EP)治疗计划的关键所在。基于球形细胞五层介电模型,引入介电参数阶跃模型和Smoluchowski电穿孔方程来表征细胞膜的电穿孔效应,定量计算了100ns、45k V/cm纳秒脉冲作用下细胞电穿孔过程中... 电穿孔过程中各参数的精确计算是制定电穿孔(EP)治疗计划的关键所在。基于球形细胞五层介电模型,引入介电参数阶跃模型和Smoluchowski电穿孔方程来表征细胞膜的电穿孔效应,定量计算了100ns、45k V/cm纳秒脉冲作用下细胞电穿孔过程中各参量的时空分布规律。结果表明:与单独Smoluchowski电穿孔方程仿真结果相比,引入细胞膜介电常数阶跃模型后,阳极处介电常数在35~120ns跃变为初始值的2倍,使得阳极处电导率变化滞后10 ns,跨膜电位(TMP)变化滞后30 ns;50 ns时阳极附近微孔密度由1012 m-2下降为109 m-2;电穿孔过程中,细胞膜微孔密度在距离阳极4~10μm区域始终维持在初始值,细胞膜跨膜电位在4~5μm出现小于电穿孔阈值的极小值。因此,考虑细胞膜介电常数的影响后,细胞电穿孔的发生和发展过程在时间上出现延迟,且细胞膜上发生电穿孔的区域明显缩小。 展开更多
关键词 电穿孔效应 五层介电模型 阶跃模型 电穿孔方程 时空分布规律
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T-S模糊系统的辨识方法及其在主汽温系统中的应用 被引量:4
13
作者 刘红军 王娜 +1 位作者 韩璞 王东风 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第5期47-51,共5页
针对T-S模糊模型辨识步骤中,结构辨识与参数辨识混在一起、计算量大的缺点,提出了应用确定模糊规则结论参数的启发式辨识方法。对启发式辨识方法的基本原理做了阐述,并将基于该方法的T-S模糊模型应用于火电厂主汽温系统。以某600MW直流... 针对T-S模糊模型辨识步骤中,结构辨识与参数辨识混在一起、计算量大的缺点,提出了应用确定模糊规则结论参数的启发式辨识方法。对启发式辨识方法的基本原理做了阐述,并将基于该方法的T-S模糊模型应用于火电厂主汽温系统。以某600MW直流锅炉高温过热器为研究对象,对其不同工况下的单位阶跃响应模型进行了辨识。仿真结果表明,该T-S模糊系统能有效地逼近主汽温系统阶跃响应模型,验证了所提出的辨识算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 零阶T-S模糊模型 阶跃响应模型 启发式辨识 主汽温系统
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预测函数控制在火电厂单元机组协调控制系统中的应用 被引量:8
14
作者 侯国莲 刘洋 张建华 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期239-243,共5页
为解决单元机组协调控制系统的高精度和快速负荷跟踪控制的问题,将预测函数控制应用于多变量复杂控制系统中,提出一种基于阶跃响应模型的多输入多输出系统的预测函数控制算法。该算法采用阶跃响应模型作为参考模型,并引入扰动估计,使控... 为解决单元机组协调控制系统的高精度和快速负荷跟踪控制的问题,将预测函数控制应用于多变量复杂控制系统中,提出一种基于阶跃响应模型的多输入多输出系统的预测函数控制算法。该算法采用阶跃响应模型作为参考模型,并引入扰动估计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性,能实现复杂多变量过程的高质量控制。该算法应用于含时变参数的单元机组协调控制系统仿真研究。结果表明:在大范围的负荷变化时,控制系统仍具有满意的控制效果。图8参8。 展开更多
关键词 自动控制技术 预测函数控制 阶跃响应模型 多输入多输出系统 单元机组 协调控制系统
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液压脉冲试验台建模与仿真研究 被引量:2
15
作者 宋康 赵世平 +1 位作者 窦义同 赵霞 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期213-219,共7页
针对液压脉冲试验台要能可靠可控地产生脉冲波形这个关键技术问题,以管道-容腔物理模型为基础,利用Matlab对阶跃模型、斜坡模型和液电比拟方法对阶跃模型进行了数字仿真,仿真结果表明通过调整容腔体积、管道长度以及管道直径等系统参数... 针对液压脉冲试验台要能可靠可控地产生脉冲波形这个关键技术问题,以管道-容腔物理模型为基础,利用Matlab对阶跃模型、斜坡模型和液电比拟方法对阶跃模型进行了数字仿真,仿真结果表明通过调整容腔体积、管道长度以及管道直径等系统参数,能产生符合标准的脉冲波形。对液压试验台建立了斜坡输入模型,推导出了斜坡响应输出表达式。计算结果表明斜坡输入模型的超调量最大为63.7%。根据阶跃输入和斜坡输入模型,从理论上分析得出了在斜坡输入时间不大于系统振荡周期1/10时,斜坡输入可以作为阶跃输入来处理。 展开更多
关键词 液压脉冲试验台 管道-容腔模型 阶跃输入模型 斜坡输入模型 液电比拟方法
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丙烯腈纺丝用喷丝头内流场数值研究
16
作者 白康乔 陈晔 《轻工机械》 CAS 2020年第4期21-27,共7页
在聚丙烯腈基碳纤维生产过程中,喷丝头喷出的原丝存在断裂、缠结和均匀性差的现象,课题组在喷丝头原有矩形分配板的基础上,进行结构优化设计。在保持开孔率不变情况下,改进了分配板上孔的分布和结构尺寸;在平板结构基础上,增加导流锥体... 在聚丙烯腈基碳纤维生产过程中,喷丝头喷出的原丝存在断裂、缠结和均匀性差的现象,课题组在喷丝头原有矩形分配板的基础上,进行结构优化设计。在保持开孔率不变情况下,改进了分配板上孔的分布和结构尺寸;在平板结构基础上,增加导流锥体。提出一种喷丝头内部流场均匀性的评价方法。基于流体动力学分析软件FLUENT,采用Laminar层流模型和多孔阶跃模型,对使用不同分配板结构的喷丝头进行数值模拟。模拟结果表明:优化后的矩形分配板能够有效提高喷丝头内流场的均匀度,其速度分布曲线接近出丝良好的圆形喷丝头流速分布曲线。模拟结果对改善矩形截面碳纤维原丝出丝和矩形分配板结构喷丝头内流场研究具有一定参考意义。 展开更多
关键词 碳纤维 喷丝头 聚丙烯腈 分配板 流场分布 Laminar层流模型 多孔阶跃模型
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蒸发器过热度时滞系统的动态矩阵控制研究 被引量:3
17
作者 卫丹华 何建忠 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第1期254-257,共4页
针对蒸发器过热度具有大纯时延的特点,提出采用预测控制的方法。根据对象的输入输出数据辨识出蒸发器过热度对象的动态模型,再根据动态矩阵控制(DMC)的预测模型预测出系统未来时刻的输出,从而达到将过热度控制在目标范围内的要求。实验... 针对蒸发器过热度具有大纯时延的特点,提出采用预测控制的方法。根据对象的输入输出数据辨识出蒸发器过热度对象的动态模型,再根据动态矩阵控制(DMC)的预测模型预测出系统未来时刻的输出,从而达到将过热度控制在目标范围内的要求。实验结果表明,采用DMC的控制方法,系统运行稳定,抗干扰性强,与常规PID控制相比,DMC的控制精度高,控制效果更佳。 展开更多
关键词 蒸发器过热度 大纯时延 预测控制 动态矩阵控制 阶跃响应模型
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Directed Motion of a Molecular Motor Based Qn the Four-State Model with Unequal Substeps 被引量:4
18
作者 WUWei-Xia ZHANYong +1 位作者 ZHAOTong-Jun MEIJumPing 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2003年第1X期9-14,共6页
A periodic one-dimensional four-state hopping model is proposed. In the model, the substeps between arbitrary adjacent states are unequal, and an explicit solution of the master equation is first obtained for the pro... A periodic one-dimensional four-state hopping model is proposed. In the model, the substeps between arbitrary adjacent states are unequal, and an explicit solution of the master equation is first obtained for the probability distribution as a function of the time and position for any initial distribution with all the transients included. Next, the transient behaviors in the initial period of time and the characteristic time to reach the steady state for the molecular motor are discussed. Finally, we compare the steady state results to experiments and illustrate qualitatively the kinetic behaviors of a molecular motor under external load F. 展开更多
关键词 主方程 概率分布 一维四阶跃模型 稳态过程 分子马达 特征时间
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Multi-model Predictive Control of Ultra-supercritical Coal-fired Power Unit 被引量:6
19
作者 王国良 阎威武 +2 位作者 陈世和 张曦 邵惠鹤 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第7期782-787,共6页
The control of ultra-supercritical(USC) power unit is a difficult issue for its characteristic of the nonlinearity, large dead time and coupling of the unit. In this paper, model predictive control(MPC) based on multi... The control of ultra-supercritical(USC) power unit is a difficult issue for its characteristic of the nonlinearity, large dead time and coupling of the unit. In this paper, model predictive control(MPC) based on multi-model and double layered optimization is introduced for coordinated control of USC unit. The linear programming(LP) combined with quadratic programming(QP) is used in steady optimization for computation of the ideal value of dynamic optimization. Three inputs(i.e. valve opening, coal flow and feedwater flow) are employed to control three outputs(i.e. load, main steam temperature and main steam pressure). The step response models for the dynamic matrix control(DMC) are constructed using the three inputs and the three outputs. Piecewise models are built at selected operation points. Double-layered multi-model predictive controller is implemented in simulation with satisfactory performance. 展开更多
关键词 Ultra-supercritical power unit Coordinated control Multi-model constrained predictive control
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An Example of Procedure for Simple Identification
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作者 Zenan Sehic Zerina Sehic-Galic Dzemo Mustafic 《Computer Technology and Application》 2013年第2期119-122,共4页
The paper represents very simple procedure of identification, based on step response of the process. Results of identification are extended Strejc's models (named ZenanX model, models with n equivalent time constant... The paper represents very simple procedure of identification, based on step response of the process. Results of identification are extended Strejc's models (named ZenanX model, models with n equivalent time constants and delay time). Described mathematically proved equations which show an easy way of filtering and differentiation step response with the help of the data window. It also supports the contention that the point of intersection of tangent to the integrated step response and the X axis represents the sum of time constants and delay time, and showed the method (named ZenoX method) of determining Strej c extended model. For the determination of the impulse response (important for definition of models) are used orthonormal functions (Laguerre). Simulations are made in the package Matlab. The paper represents results from numerous simulations. The method allows simple and rapid extraction of the Extended Strejc model (ZenanX model), which is often used to adjust the controllers. Through the simulations of the procedure of removing noise from measured step response is described. 展开更多
关键词 IDENTIFICATION FIR filters Strejc models ZenoX method.
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