基于AGV的设施农业物流递阶智能控制系统设计

为了提升农业物流控制系统的可靠性,实现农业物流递阶的合理调度,设计一种基于无人搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)的设施农业物流递阶智能控制系统。该系统选用STM32F407单片机作为主控芯片,采用DHT90数字温湿度传感器采集农业生产环境信息。该系统通过确定AGV开环传递函数,利用自适应律调节控制器的参数,引入A-STAR算法规划设施农业物流运输路径。采用栅格地图模型测试该系统的控制性能,结果表明:基于AGV的设施农业物流递阶智能控制系统在规划AGV作业路径时可以优化路径的转折次数及控制过程中的节点遍历数量,可以有效提升农业物流递阶调度的合理性。

基于多色集合理论递阶系统的网络化制造资源优化配置

面向网络化制造资源优化配置,提出了一种基于多色集合理论(TPS)递阶系统的资源优化配置方法。将TPS递阶系统分为递阶关系层和递阶推理层,递阶关系层对制造任务信息、制造资源信息以及两者的匹配关系信息进行描述,并通过TPS建立统一的数学模型,递阶推理层进行数据计算和优化,借助于多色集合模糊数学模型相关表达和推理机制,利用粗集-层次分析法进行多目标决策的制造资源优化配置。最后,通过实例验证了该方法的可行性与有效性。

多智能体系统一致性的递阶结构设计

针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性.在此基础上,根据一致性问题的收敛时间性能指标,将递阶结构设计转化为一个与多层递阶系统中所有子图拉普拉斯矩阵特征值相关的优化问题.通过将连通图转换为若干点导出子图和它们之间的关联图,提出一个该优化问题的双层拓扑结构设计算法,并基于该算法发展了满足物理拓扑结构约束的多层递阶结构设计算法.仿真算例表明由此设计的递阶协作过程可有效加快多智能体群体一致性的收敛速度.

基于递阶模糊系统的人工势场法机器人路径规划

针对传统人工势场法在路径规划中容易出现局部极小点、障碍物前抖动、路径非最优等问题,提出了一种新的基于双层递阶模糊系统的人工势场法移动机器人路径规划方法.此方法通过一阶模糊系统来调整人工势场中斥力函数的斥力增益系数,使斥力的大小实时随环境的改变而改变;通过二阶模糊系统来改变斥力的方向,进而改变合力信息.仿真实验结果表明:该方法能使机器人快速地摆脱局部最小点,避免障碍物前抖动,并且达到优化路径的目的.

复杂电力大系统的递阶结构化模型及自相似特性

在完整考虑实际电力系统中分层/递阶控制结构与元件的复杂非线性特征的基础上,建立了递阶电力系统的结构化模型。其结构化特征主要体现在递阶系统模型具有统一的变量定义(内、外接口变量的定义)和统一的形式(包括整体表示和分解表示),同时递阶系统的结构可根据实际需要灵活划分(即可将系统划分为主系统、子系统、第2代子系统,……,直至元件,并且可任意组合、重新划分)。此外,所建立的递阶系统模型还具有明显的结构自相似特性与数学模型自相似特性。为新一代递阶控制的结构与方法研究打下了坚实的基础。

广义递阶Mamdani模糊系统及其泛逼近性

从解决模糊系统的“规则爆炸”问题出发,本文首先给出广义递阶M amdan i模糊系统的定义,然后证明其与具有中间变量的广义M amdan i模糊系统等价,并借助方形分片线性函数构造性的证明了在最大模和积分模意义下该系统是泛逼近器.最后仿真实例证实了该系统的有效性.

基于递阶T-S模糊系统的软测量建模方法

在采用递阶模糊系统进行软测量建模时,合理的模糊系统结构对于提高模型的性能具有重要的意义.为选择合理的系统结构,采用多目标遗传算法(MOGA)选择子系统的输入变量,并结合T-S模糊系统的特点,采用二分法划分子系统的输入空间,建立了基于递阶T-S模糊系统(HTFS)的软测量模型.该方法从结构细化、输入变量对输出的影响度、输入空间划分等多方面同时提高建模精度,简化模型结构.仿真结果表明,提出的软测量方法具有精度高、结构简单、生成规则数量少,具有良好的泛化特性等优点.

递阶模糊逻辑系统研究及其在列车自动化中的应用

针对复杂分层问题，提出了后件驱动的递阶模糊逻辑系统，给出该系统的结构和设计准则。基于模糊函数的表示形式，导出了该系统的自适应参数修正递推公式。在列车制动调速预测控制的应用中。

多级递阶工程系统抗地震设计整体优化的计算实现

针对多级递阶工程系统结构特点 ,以结构设防烈度为优化指标、抗地震设计为工程背景 ,本文建立该系统整体优化的计算方法体系并付诸实现。首先 ,提出大系统整体与局部划分概念 ,从基元系统出发 ,建立有效的离散型最优化方法和算法 ,形成方法体系的基础层次 ;其次 ,根据该系统逻辑分布 ,提出整体优化的耦合法与分解法 ,构成方法体系的上一层次 ;最后 ,通过该系统本体描述数据设计 ,开发了通用分析程序 ,大量运算校验了它们的速度。

递阶智能控制系统的一般结构

研究递阶智能控制系统的结构问题，介绍了递阶智能机器的一般结构，讨论了与组织级模型有关的决策段结构。

基于大系统递阶理论的区域抗旱应急调水方案

为了解决旱情紧急情况下关中西部各灌区和各用水部门之间的用水矛盾,该文以大系统递阶理论为基础,采用动态规划方法建立了以总用水量最大为目标的区域水量优化调配模型,根据需水与来水的不同频率组合,拟定了3种一级备选配水方案(第3方案有27种二级备选配水方案),通过对各方案调度结果分析,并考虑实际调度运行的可操作性,推荐采用第3种方案以夏灌调水量作为主要控制因素进行归类合并后形成4灌区11种调水方案。该调水方案在2005-2007年的实际使用中,取得了很好的效果,对该区域的抗旱应急调水提供了科学依据。

用鱼群算法求解多级递阶物流中转运输系统优化问题

建立了解决多级递阶物流中转运输系统优化问题的大规模非线性最优规划模型。在优化模型中,在兼顾变量约束条件的空间限制和求解精度的情况下将求解空间离散化,方法是将变量空间划分成一定大小的网格,各级中转站的最优位置将在限定区域内的一些已知点上选取。该问题维数太高,采用改进的鱼群算法对该问题进行了求解。在算法中建立了各级中转站与网格点关系矩阵和相邻两级中转站间的关系矩阵来消除约束条件和压缩变量数;使用了基于相似性的演化算法来融合全局搜索和局部搜索;使用了自适应delta变异算子、双算术交叉算子、峰跳操作算子等多种算子改进人工鱼的各种行为。应用结果表明,该算法计算速度、可靠性和稳定性大幅度提高。

商丘试验区引黄水、地下水联合调度大系统递阶管理模型研究

在分析概化商丘试验区农业水资源现状的基础上 ,采用大系统分析协调算法 ,建立了试区引黄水、地下水联合调度大系统递阶管理模型 ,并针对各子系统的特点 ,建立了相应的优化管理模型。实例计算和灵敏性分析表明 :该模型灵敏度较高 ,拟合实际较好。

一种递阶结构的集成智能控制系统研究

面对解决复杂控制问题所提出的集成智能控制理论,结合专家控制、模糊控制和神经PID控制实现了一种递阶结构的集成智能控制器,给出了控制器的结构和工作原理,仿真结果表明了该控制器的良好控制品质。

多级递阶工程系统全局优化抗震设计的混合法

多级递阶工程系统是由大型建筑工程项目的主要结构, 按照功能逻辑关系构成的多层次、树分支结构系列。在离散型决策变量、工程抗震优化设计背景下, 本文针对该系统结构分布特点, 提出全局优化计算的混合法。这一方法把耦合法与分解法的优点结合起来, 灵活地处理系统结构边界条件, 并使优化空间达到高度的降维, 对于大规模、分布复杂的多级递阶系统, 具有很高的优化计算效率。算例讨论了这一方法在决策大型建筑工程项目最优设防标准、最优造价和总投资最优分配方面的应用, 并同其它方法的结果作了比较。

多级递阶工程结构系统抗地震设计的全局优化

多级递阶工程结构系统是复杂工程项目的主要工程结构依照功能逻辑关系所构成的多层次分支结构系列,表征了常见建设项目的一般性分布。以结构设防烈度为决策变量、地震灾害的多级设防为工程背景,建立了该系统全局优化的数学模型;考虑到系统的结构特点和目标函数的离散性,提出二个层次的优化计算方法,其中递级凝聚法用于大系统建模分析,改进的离散型共轭梯度法和改进的离散型 Lagrange 直接法分别执行具体的最优或次优化计算;算例讨论了复杂项目在抗震设防标准、工程造价和总投资分配方面的优化决策。上述概念、原则与方法为复杂工程的系统化设计、土木工程问题的科学决策提供了理论分析的基础。

基于减法聚类和自适应神经模糊推理系统的递阶模糊系统的设计

提出了一种设计递阶模糊系统的简易而有效的方法.在得到一个单级模糊系统的基础上,用灵敏度分析法对每一个输入变量的重要性进行排序,从而确定每一级子系统的输入变量.利用减法聚类和自适应神经 模糊推理系统逐级对子系统进行训练.所得到的递阶模糊系统可进一步得到简化.仿真实例证实了设计方法的有效性.

基于RCS模块的递阶分布控制系统

提出了一种基于实时控制系统 (RealtimeControlSystem ,RCS)模块的递阶分布控制系统(HierarchicalandDistributedControlSystem ,HDCS)的结构 ,描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现 ,提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法 ,介绍了HDCS开发工具 。

递阶工程系统抗震全局优化的一般方法

在考虑地震作用时结构失效相关性情况下,对多级递阶工程系统的逻辑特征和表达方式进行了模型化和系统化,研究了递阶工程系统的全局优化问题。根据工程实践的需要,提出了四类全局优化的数学模型:最优投资、最优投资分配、可靠度约束的最优投资和可靠度约束的投资决策。给出了递阶工程系统全局优化设计的一般操作过程。

集成情境知识递阶生产系统投入产出优化

针对具有递阶特性生产系统投入产出分析的特点,建立较为完整的递阶生产系统投入产出模型和产品成本效益分析模型,奠定以经济效益极大化为目标递阶生产系统投入产出优化研究的基础。基于这些模型系列进行企业产品销售结构优化,研究如何将非结构化因素转化成半结构化方式描述的"情境知识"并将其融入投入产出优化模型的构建及求解的全过程。并针对一个具体的应用背景介绍投入产出优化模型的构建及求解的个性化处理,从边际贡献总额最大、产品的资源利用效益最大、优化方案及产品生产过程中有关消耗环节的单耗灵敏度分析等方面进行深入的决策优化分析,对企业的经营决策起到很好的指导作用,同时在一定程度上扩展了知识管理的研究和应用领域。