基于PID神经网络控制的阻力干扰效应补偿

摘要：航天器中性浮力实验中的水动阻力是导致实验逼真度降低的主要因素之一，如何消除阻力对实验的干扰影响是进行地面实验天地一致性研究必须解决的关键问题。为此，提出了基于预测值的干扰效应多推进器补偿方案，通过推力的精确分配和控制，实现阻力效应的抵消。在此基础上，设计了PID神经网络控制算法，利用神经网络的自学习功能训练权系数，实现PID参数的在线调整，该算法可适应实验体系统的非线性和参数变化。最后，基于MATLAB／simulink软件搭建了仿真系统，并对航天器在中性浮力环境中的六自由度运动实验的阻力干扰效应进行补偿仿真，结果表明基于本文所提补偿方案和算法，可实现阻力干扰效应的有效补偿，为提高中性浮力实验逼真度提供了思路和有效解决方案。

双体船干扰阻力计算研究

根据给定的方艉双体船,用Fluent软件进行船舶阻力计算,通过不断调整双体船片体间距,分析片体间的干扰阻力与片体间距之间的关系,并且将CFD软件模拟结构与理论计算结果进行对比,结果证明,软件计算结果与理论计算结果吻合较好。

翼吊短舱构型运输机排气系统干扰阻力确定方法研究

在飞机/发动机一体化设计过程中,发动机内/外涵道排气尾流在内涵道中心尾锥、吊挂及相近的机翼机身表面形成的阻力为排气系统干扰阻力,该阻力对升阻极曲线的修正至关重要。然而,国内飞机/发动机设计部门对该阻力的确定方法都没有予以明确考虑,为了解决该问题,本文以某翼吊短舱构型运输机为研究对象,根据前期飞行试验结果,开展了不同飞行高度、不同飞行马赫数及不同排气系统状态下的数值计算,建立了排气系统阻力增量的确定方法。结果表明,飞行马赫数及发动机状态改变会引起短舱后体及吊挂作用力的明显变化,机翼与机身作用力增量的改变为相对小量,飞行高度对相关阻力系数没有影响。

基于阻力分析的穿浪双体船船型设计及优化

针对双体船片体间存在阻力干扰的问题,以某穿浪双体船(WPC)为参考船型,通过运用某商业船舶设计分析软件建立船体模型,得出阻力及片体干扰变化规律。结果表明,在傅汝德数Fr=[0.5,0.6]存在临界区,此时阻力最大干扰严重,且随着片体长宽比L/b和片体间距比k/b的增大,阻力峰值降低并前移;随着Fr的增大,干扰减小,且L/b和k/b的改变对减少阻力意义不大。

穿浪双体船的阻力分析与船型优化

以海峡号高速双体船为参考船型,通过运用MAXSURF建立双体船模型,分析对比不同傅汝德数影响下的阻力变化曲线,并分析不同片体中心距k/b及长宽比L/b下的双体船阻力,得出兴波阻力及其干扰因子变化规律。选出合适的k/b和L/b值,进行双体船船型优化。

飞机机身小型天线的阻力特性研究

采用求解RANS方程的方法研究了飞机机身表面不同位置安装相对厚度为20%、不同剖面形状的小型天线的阻力特性。通过流场显示表明随着距离机头距离增加,天线逐渐淹没在附面层中;随着迎角变化背风面的附面层厚度增大。自由流中翼型剖面天线的阻力最小,椭圆剖面、倒角菱形剖面天线阻力分别增加了22%和107%,主要原因压差阻力显著提高。受到机身的干扰影响后天线相对单独部件的阻力增加在0～50%之间;包括3种影响因素：第一是前缘吸力的降低,第二是后缘负压的增加,第三是局部速压的变化。前缘吸力降低的程度正比于当地附面层厚度,附面层厚度越大前缘负压峰值越低,阻力也越大。倒角菱形剖面受机身干扰后缘负压增加,但流线性较好的翼型及椭圆剖面后缘压力变化不大。机身外形变化导致的局部速压增大或缩小可影响天线的摩阻和压力分布。采用单独天线的阻力并考虑干扰影响的方法能够获得较为准确的阻力特性,对附面层内天线的光顺整流对于降低飞机阻力是有效的。

翼吊布局民机短舱位置气动影响

高涵道比发动机使得飞机/发动机近距耦合,造成气动力特性恶化。本文使用CFD方法对孤立通气短舱、某型民机机翼/机身组合体以及机翼/机身/短舱组合体构型进行黏性绕流数值模拟,分析流场特征,得出短舱安装干扰阻力水平;分别改变短舱安装的前伸量、下沉量、俯仰角、内撇角等参数,研究短舱不同在翼位置对高速巡航升阻特性的影响,支持短舱在翼位置气动优化。

翼身连接处几何参数优化匹配的流动机理仿真

飞机由各个部件组装成为一个整体,在各个连接部位彼此气流互相干扰,会导致干扰阻力增加,严重影响飞机大迎角下的气动性能,因此,优化连接部位几何参数匹配对减小干扰阻力及改善飞机大迎角流动具有重要的工程应用价值。以某一特定飞机的机翼-机身的连接部位着陆构型为研究对象,采用数值模拟的方法,从连接部位的前缘、展向中段及后段3个方面开展几何参数优化匹配。结果表明:合适的前缘相对厚度、前缘后掠角和前缘整流长度、展向中段整流长度及后段翼根型面曲率能够有效地改善连接部位的气流分离,减小了干扰阻力,改善了升力特性和升阻力特性。

翼吊布局民机发动机短舱位置优化研究

利用CFD的方法,对某民机进行短舱安装位置的优化分析。在对全机进行粘性绕流数值模拟的基础上,分析了前伸量和下沉量变化对机翼附近流场的干扰以及对全机气动性能的影响。短舱安装位置的优化选择在以巡航状态高升阻比为主要目标的同时,兼顾低速状态气动特性,分析计算了短舱位置变化对低速翼面流动分离特征的影响。计算分析结果表明:在所选的状态内,短舱前移和下移会降低高速状态的干扰阻力,并增加低速状态内侧翼面分离趋势,得出的规律性结论对工程应用具有一定的指导意义。

跨声速面积律的近场机理研究

面积律过于定性的描述给实际的飞机设计工作带来了一定的困惑和问题,其理论推导采用的小扰动线化假设也不适应未来空气动力学设计越来越精细化的发展方向。针对具有典型高速飞行器外形特征的AGARD-B标模,结合CFD和优化方法,探讨了实现最优减阻效果的机身修形形式,得出了较经典跨声速面积律减阻效果更好的结果,给出了比经典面积律更为细致的减阻修形原则。以此为基础,通过对各部件的减阻贡献情况的分析,通过修形前后机体表面阻力、压强及等压线分布的对比,发现面积律减阻的实质是飞行器外形所造成的相邻部件之间的压力传递而形成的有利干扰。应用这一结论,研究并验证了机身收缩剖面形状对于减阻效果的影响。最后经过不同升力系数条件的对比,证明对于不同升力、不同迎角的飞行条件,面积律减阻的效果是相同的。

“实事求是本”本义探讨

“实事求是”是一个成语，源出于《汉书·河间献王刘德传》，说他“修学好古，实事求是。”唐人颜师古对“实事求是”注释为：“务得事实，每求真是也。”（《辞源》，商务印务馆1920年版）“实事”二字作为一个词组，可以有两种解释：一种是实际存在的事情，即由形容词“实”和名词“事”组成的偏正结构：另一种是由动词“实”和名词“事”组成的动宾结构，“实”字作务得、核实解。前者实事与事实义同，而后者则有别。

翼吊长涵道发动机短舱内偏角优化和机理研究

翼吊式发动机短舱是现代大中型飞机最常采用的气动布局形式,发动机短舱及挂架相对于机翼的展向位置、弦向位置、垂向位置、内偏角、安装角均会对它们之间的流场产生影响,进而影响全机的气动特性。本文采用CFD数值计算的方法,对翼吊长涵道发动机短舱的内偏角进行优化分析。对比分析了不同内偏角时,高速巡航状态的干扰阻力和低速大迎角状态的失速特性,研究了高速巡航时挂架内侧出现高负压峰值的机理,以及不同剖面形状的挂架对内偏角优化的影响。计算结果表明:内偏角-0.5°、0°和0.5°时,干扰阻力及升力损失较小,不同剖面形状的挂架不会对内偏角优化结果产生较大影响,但可以减小挂架内侧的负压峰值。本文得出的结论对工程上翼下吊挂外挂物有一定的指导意义。

未来飞机武器系统的发展特点

空中力量应如何适应未来国际环境下武装冲突的需求?新的军事技术革命给飞机武器系统及飞机的作战效能带来什么样的影响?这些是人们经常关注的军事航空领域中的重要问题。

漫话高速列车车体

在高速列车停靠的站台上,我们常常会看到乘客与高速列车拍合影的情景。的确,外形美观大方、服务设施一流的高速列车,有足够的资本受到人们的喜爱。但外观漂亮的高速列车绝不是单纯的美术品。高铁列车车体,既为乘客提供安全乘坐空间,又为牵引、制动、受流等系统提供安装基础的载体。它与一般的列车车体相比,在材料、外型、结构、气密性等多方面都有着自己独到的选择和设计。

关于全省检察机关开展反渎职侵权工作情况的报告——2010年11月23日在山东省第十一届人民代表大会常务委员会第二十次会议上

主任、常务副主任、各位副主任、秘书长、各位委员:现在,我受国家森检察长的委托,代表省人民检察院,向本次常委会报告全省检察机关开展反渎职侵权工作情况,请予审议。一、2005年以来开展反渎职侵权工作的基本情况反渎职侵权工作,是检察机关法律监督职能的重要组成部分,主要职责是依法查办国家机关工作人员滥用职权。

福建省人民检察院关于落实省人大常委会会议对《关于加强渎职侵权检察工作维护司法公正情况的报告》审议意见情况的报告

省人大常委会:2009年9月24日、25日,省十一届人大常委会第十一次会议分别听取和审议了省检察院《关于加强渎职侵权检察工作维护司法公正情况的报告》,在充分肯定全省检察机关开展渎职侵权检察工作所取得成绩的同时,中肯地指出渎职侵权检察工作存在的困难和问题。

发动机进排气系统对飞机气动特性影响的数值研究

为了分析发动机与飞机系统耦合过程中产生的气动力特性,准确获取实际使用条件下的飞机升阻特性,以带动力的某半模飞机模型为研究对象,开展了三维流场数值仿真计算,利用风洞试验数据对计算方法进行了验证,总结了溢流阻力及排气干扰阻力的变化规律,结果表明:发动机状态变化对飞机升阻特性影响明显,在选定的发动机工作参考状态下,溢流阻力在飞机系统升力与阻力方向的分量随捕获面积比的增大分别增大、减小,排气系统实际工作状态偏离选定的参考状态越远,干扰阻力在飞机系统升力和阻力方向分量的绝对值越大。

“五个明确”破解检察机关民事执行监督难题

新《民事诉讼法》第235条规定:"人民检察院有权对民事执行活动实行法律监督。"这正式赋予了检察机关民事执行监督的职权,但在具体操作层面未做详细规定,这给基层检察机关的民事执行监督工作带来了一定困难。怀来县人民检察院与县法院共同签署了《关于对民事行政执行案件实施监督的试行办法》(以下简称《办法》),明确了五大事项,有效破解检察机关民事执行监督难题。

封闭式侦查管理机制刍议

封闭式侦查管理机制刍议河北省冀州市人民检察院调研室在初查、侦查贪污、贿赂、徇私舞弊等大要案中，检察机关往往被来自各个方面的干扰和阻力所困扰，有时会导致侦查活动“搁浅”，甚至造成案件“流产”的被动局面，究其原因，除了社会因素和内部执法不严外，侦查管理机...