具有阻力矩识别功能的A-EHPS控制方法

鉴于蓄能器式电动液压助力转向(A-EHPS)系统中,高压蓄能器的压力在转向过程中持续变化,液压助力式转向器的节流结构难以模型化,助力力矩难以精确控制,依据传统的助力特性曲线来制定转向助力的控制策略无法保证助力的连续平顺性等问题,本文中采用了转矩直接反馈控制的控制方法。同时为保证合适的路感,进一步开发了基于最大隶属度原则的转向阻力矩模糊识别算法。在此基础之上进行了实车试验。结果表明,具有阻力矩识别功能的转矩直接反馈控制策略可实现平顺、无迟滞和可编程的转向助力特性,且路感良好。