虚拟轨道列车全轮主动转向控制研究

针对多铰接式虚拟轨道列车的转向问题,基于后车跟随首车行驶轨迹运行的思路,提出了一种全轮主动转向控制方法.首先,利用移位寄存器储存首车的行驶轨迹作为目标路径;其次,根据车体后轴实际路径和目标路径间的横向偏差量,基于PID控制器和Stanley算法确定车体后轮转角,进一步利用阿克曼转向几何原理计算后车前轮的转角;最后,搭建TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,结合典型工况进行仿真分析.仿真结果表明,本文设计的控制方法有效提高了拖车模块对牵引车模块的跟随性能,减小了车间铰接处的作用力、车体的质心侧偏角和轮胎侧向力,从而提高了列车在转弯时的稳定性.

汽车转向机构仿真及优化设计

研究汽车转向机构优化设计问题,传统转向机构设计忽略转向机构与悬架干涉,造成实际工况下前轮定位参数变化过大,导致操纵稳定性下降。为了提高实际工况下转向性能,针对原地转向及车轮跳动工况,根据阿克曼转角几何原理及前轮定位参数变化规律,采用多目标优化方法建立复合加权惩罚函数进行优化设计。并在建立优化模型时引入试验设计方法(DOE)进行设计变量筛选。应用ADAMS软件建立某车前悬架总成动力学模型进行仿真优化。仿真结果表明,优化后模型更好地满足了阿克曼转角几何原理,转向机构与悬架更加匹配,验证了改进方法在转向机构优化设计中的实用性与优越性。

乘用车动态倒车辅助线设计

针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获取的方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,为用户的倒车操作提供可靠的参考。最后通过实车实验,验证了所开发的动态倒车辅助线的实时性和有效性。

某小型特种车辆转向机构设计与研究

阐述了某小型特种车辆转向机构的C A D设计,并且运用转向几何系运动学规律和阿克曼几何学原理进行了结构研究和参数验证。