基于阿克曼理论的四轮转向汽车转向梯形优化设计

以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计。提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法。在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求得在不同车速和不同内轮转角下对应的理想前后外轮转角,并将实际外轮转角与理想外轮转角的差值作为函数优化目标,最终在几何结构允许的范围内实现四轮转向的阿克曼最优。

计及车身弯曲变形和车轮侧偏的转向系统研究

通过分析车身的纵向弯曲变形对赛车转向的影响,得出提高车身纵向弯曲刚度能减小因车身的弯曲变形而产生的侧偏角,提高转向时的操纵稳定性.运用有侧偏转向的阿克曼理论设计赛车的转向系统参数并运用Matlab中非线性最小二乘函数进行优化,使得内、外车轮的转角变化情况与考虑侧偏的理论阿克曼公式接近,轮胎的侧滑量为最小,从而提高了赛车在弯道中的操纵稳定性.

基于UG NX的双横臂独立悬架转向系统的仿真分析及优化

利用UG NX软件建立某客车双横臂独立悬架转向系统模型。基于NX CAD/Motion/Natran协同仿真平台,对转向系统结构进行系统动力学仿真,绘制前束角变化曲线,同时对内、外侧前轮转向角关系仿真曲线与阿克曼理论曲线进行对比分析。运用NX/Nastran与NX/Motion共同建立刚柔混合模型并对转向节臂进行柔性分析和拓扑优化。

基于卡尔曼滤波算法的轨迹预测

卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断、巡航制导等方面应用广泛。基于此,将卡尔曼滤波作为预测模型来实现车辆的行车轨迹预测。首先阐述了卡尔曼滤波的预测过程及公式,其次将小车的运动区分为直线运动和转向运动,并通过简化阿克曼转向理论构建小车的运动模型,最后在Simulink及车辆运动工具箱中搭建物理模型对小车的运动轨迹进行预测,以此证明卡尔曼滤波预测小车行车轨迹的可行性。