基于阿苏尔杆组的混合驱动机构动力学建模分析

通过对定轴转动的刚体构件、II级杆组和RR-RR-RR型III级杆组进行动力学分析,建立了一种新的机构动力学分析计算模型,根据模型对混合驱动机构进行拆分,并对得到的相应杆组模块进行计算.最后,运用该计算模型对一种混合驱动九杆机构进行实例分析,得到常速电机和伺服电机的平衡力矩,证实此建模计算分析方法可用于简化混合驱动机构动力学参数的计算.

复数法求解平面杆组运动分析问题

提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程，然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。

三级三序组的类型及其装配构形

根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明 ,以全铰链三级三序组为基础 ,可演化成其它 1 8种不同的三级三序组。其中 ,含有 1个移动副的三级三序组有 2种 ,含 2个移动副的有 4种 ,含 3个移动副的有 6种 ,含 4个移动副的有 4种 ,含 5个移动副的有 2种。并用实数同伦法求得了所有 1 9种三级三序组的装配构形。这些工作丰富和发展了机构学的杆组理论。

平面Ⅲ级杆组构形研究

运用“可能域”的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。

基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究

为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律 ,根据阿苏尔机构组成原理 ,推导出运动误差计算公式 ,运用VB6 .0开发工具和面向对象技术 ,开发成功计算机软件 。

含有Ⅲ级杆组铰链平面连杆机构运动分析的方法研究

利用矢量三角形法对Ⅲ级杆组铰链平面连杆机构进行运动分析。用该方法解决了在运动分析中遇到的非线性方程组位置求解问题。

平面Ⅳ级杆组构形研究

运用"可能域"的概念建立模型空间,得到平面Ⅳ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它23种不同的构形。

谈谈机械原理课程内容的改革更新

在我国高等教育要“三个面向”和适应“四化”建设的要求下,机械原理课程内容应该每样改革更新,才能更好地体现这门课程在教学中应有的地位和发挥其作用。1984年机械原理教材编审小组曾两度召开扩大会议。