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考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析
1
作者 杨聪彬 李文汉 +2 位作者 张涛 刘志峰 赵永胜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1023-1035,共13页
为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心... 为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心误差、歪斜误差模型理论值,齿面加工误差幅值按一般加工工况大小代入模型,得到对应加工误差模型理论值;然后,分别进行500 h、1500 h、3000 h时长的磨损实验,磨损后进行齿面形貌扫描和数据分析,得到对应的齿面形貌参数,基于模型得到对应的磨损误差模型理论值。最后,综合考虑多源误差影响,设置3组同型号样机,进行传动误差实验。实验结果表明:考虑装配偏心、歪斜和齿面加工等影响因素,传动误差的实验测量值与模型理论值误差在1.7~3.3%之间;综合考虑装配偏心、歪斜、齿面加工、齿面磨损等影响因素,在磨损500 h、1500 h、3000 h后传动误差的实验测量值与模型理论值误差分别在-3.45~2.07%、-5.88~-2.94%、1.33~5.33%之间。 展开更多
关键词 谐波减速器 误差 影响参数分析 传动误差建模 模型验证
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基于IFF信号的单站无源定位方法误差分析
2
作者 何凯 余昊 《舰船电子对抗》 2024年第2期23-27,共5页
无源定位作为无源侦察的重要手段,相比有源定位探测距离更远,同时由于其利用雷达发射电磁波信号进行定位,不主动向空间辐射电磁波,因此具有更好的隐蔽性,战场生存能力更强。目前无源定位通常采用多站定位的方式,包括多站时差定位,多站... 无源定位作为无源侦察的重要手段,相比有源定位探测距离更远,同时由于其利用雷达发射电磁波信号进行定位,不主动向空间辐射电磁波,因此具有更好的隐蔽性,战场生存能力更强。目前无源定位通常采用多站定位的方式,包括多站时差定位,多站交叉定位等,单站无源定位相比于时差、交叉等多站无源定位方法具有系统构成简单、成本低、机动性高等特点,因此近年来受到学者广泛研究。介绍了一种基于敌我识别(IFF)信号的单站无源定位方法,并对其开展误差分析。该方法通过实时截获IFF信号并解译飞行器高度信息,结合测向分机获取飞行器的方位和俯仰信息,建立定位模型,实现对空中飞行器的实时定位,最后通过公式推导和仿真验证,分析了影响定位精度的多种因素。 展开更多
关键词 单站无定位 敌我识别信号 误差分析
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压缩天然气加气机检定过程中的误差源分析与优化措施研究
3
作者 赵丹 《大众标准化》 2023年第17期188-190,共3页
文章针对压缩天然气加气机检定过程中的误差源进行了分析与优化措施研究。首先,对加气机检定过程进行了概述。然后,将误差源分为机械误差源、测量误差源、环境误差源和操作误差源,并进行了详细的分类与分析。接着,针对不同的误差源提出... 文章针对压缩天然气加气机检定过程中的误差源进行了分析与优化措施研究。首先,对加气机检定过程进行了概述。然后,将误差源分为机械误差源、测量误差源、环境误差源和操作误差源,并进行了详细的分类与分析。接着,针对不同的误差源提出了相应的优化措施,包括设备维护与保养、设备改进与升级、传感器选择与校准、测量方法改进、环境控制与调节、环境监测与纠正、操作规范与培训以及操作流程改进等。最后,进行了实验设计与结果分析,以期为压缩天然气加气机检定过程中的误差源分析与优化措施提供参考,提高加气机的检定准确性和稳定性。 展开更多
关键词 压缩天然气加气机 检定 误差分析 优化措施 探究
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基于机器学习的多源实况分析产品和观测数据融合应用试验 被引量:1
4
作者 李树文 赵桂香 +2 位作者 王一颉 陈霄健 闫慧 《海洋气象学报》 2024年第1期108-117,共10页
利用中国气象局公共气象服务中心地面实况专业服务产品(CARAS_SUR1 km,简记为“CAR”)、国家气象信息中心多源融合实况分析产品(ART_1 km,简记为“ART”)、全国雷达反演降水产品(简记为“RAD”)、风云四号卫星反演降水产品(简记为“SAT... 利用中国气象局公共气象服务中心地面实况专业服务产品(CARAS_SUR1 km,简记为“CAR”)、国家气象信息中心多源融合实况分析产品(ART_1 km,简记为“ART”)、全国雷达反演降水产品(简记为“RAD”)、风云四号卫星反演降水产品(简记为“SAT”)以及全国气象观测站逐小时资料,应用机器学习方法建立了基于选定位置气温、降水、风向、风速要素的实况融合应用模型(简记为“GBDT模型”)。15 d逐时GBDT融合产品的全国分区域检验结果表明:GBDT气温融合产品在东北、华北、西北、华中、新疆、西藏6个区域较CAR和ART均有改进,在西藏的改进最明显,在华东和西南GBDT融合产品优于ART而逊于CAR,在华南和内蒙古GBDT融合产品误差较ART、CAR略有增加;GBDT降水融合产品在样本偏少的内蒙古较ART、CAR误差略有增加,其他区域有改进或基本相当;GBDT风速、风向融合产品较ART、CAR均有较大改进。试验结果表明,机器学习方法可应用于融合多源实况分析产品和观测数据,以开展选定位置气温、降水、风向、风速要素的实况气象信息服务。 展开更多
关键词 机器学习 数据 动态模型 误差分析
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全视角高精度三维测量仪光学系统误差分析研究 被引量:13
5
作者 张建隆 潘鑫 +3 位作者 贺磊 杨振 郭鑫民 康为民 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期392-399,共8页
大视角、高分辨率、低畸变光学成像系统是全视角高精度三维测量仪中最为关键的核心器件。现有三维测量仪实际使用过程中不可避免会产生各种误差,因此科学合理地评估和降低全视角高精度三维测量仪的测量误差具有十分重要的科学及工程应... 大视角、高分辨率、低畸变光学成像系统是全视角高精度三维测量仪中最为关键的核心器件。现有三维测量仪实际使用过程中不可避免会产生各种误差,因此科学合理地评估和降低全视角高精度三维测量仪的测量误差具有十分重要的科学及工程应用意义。通过多角度、全方面分析定量研究了相机内方位元素标定误差对几何定位误差的影响,以及相机光学系统MTF分析、点扩散函数分析、波像差分析和公差分析对匹配误差产生的影响。研究结果表明,在各种影响三维测量仪光学成像系统测量误差的因素当中,相机的传递函数是影响系统三维定位误差最主要的因素,当系统MTFN值大于0.4lp/mm、系统几何畸变小于1个像素,PSF能量集中在以3μm为半径的圆环内(小于1个像素),且PSF峰值达到了0.9时,三维测量仪的定位误差可达到秒级精度。 展开更多
关键词 视角高精度三维测量仪 相机传递函数 误差分析 三维定位误差
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三坐标测量机误差源分析与修正技术 被引量:6
6
作者 曲巍崴 高峰 +1 位作者 杜发荣 周煜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期76-78,共3页
三坐标测量机广泛应用于生产制造和检测计量中,其精度要求越来越高。文中系统地对三坐标测量机的误差来源进行分类,针对几何误差总结了现存的检测方法,最后给出了有利于实现低成本精度升级的误差修正方法。
关键词 三坐标测量机 误差分析 误差检测 误差修正
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高精度位置随动系统的误差源分析 被引量:8
7
作者 杨辉 吴钦章 +1 位作者 范永坤 李艳平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期5-9,共5页
以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,... 以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加。通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据。最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的。 展开更多
关键词 误差分析 三闭环 运动学 位置随动系统
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声源定位问题研究及误差分析 被引量:25
8
作者 徐彦廷 李伟 +2 位作者 戴光 孙茂成 于江林 《无损检测》 1999年第5期199-200,共2页
对压力容器声发射检测中的声源定位问题进行了讨论和研究.简要阐述了几种常见声源定位方法的定位原理和主要特点.对可能产生声源定位误差、伪定位及漏定位的各种主要因素进行了较详细的分析,并提出了相应的提高声源定位精度和可靠性的... 对压力容器声发射检测中的声源定位问题进行了讨论和研究.简要阐述了几种常见声源定位方法的定位原理和主要特点.对可能产生声源定位误差、伪定位及漏定位的各种主要因素进行了较详细的分析,并提出了相应的提高声源定位精度和可靠性的推荐做法. 展开更多
关键词 压力容器 定位误差 声发射 误差分析 定位
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点声源声场两种声强计算方法误差分析 被引量:6
9
作者 周广林 陈剑 +1 位作者 毕传兴 陈心昭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期208-211,共4页
分别推导出了点声源声场基于算术平均声压的声强计算误差公式和基于几何平均声压的声强计算误差公式 ,并进行了计算机仿真 ,且对这两种误差进行了对比分析 ,在高频区由几何平均声压而得到的计算声强的误差小于由算术平均而得到的计算声... 分别推导出了点声源声场基于算术平均声压的声强计算误差公式和基于几何平均声压的声强计算误差公式 ,并进行了计算机仿真 ,且对这两种误差进行了对比分析 ,在高频区由几何平均声压而得到的计算声强的误差小于由算术平均而得到的计算声强的误差 ,几何平均声强具有比算术平均声强可测范围宽的特性。当声波是空间位置和时间的周期函数时 ,平面波误差项永远是一负偏差项。近场误差项不影响曲线形状 ,只是使曲线进行上下平行移动 ,随着 Δr/ r的增大 ,曲线向上移动 ,曲线和横轴的交点 (误差为零的点 )向右移动。 展开更多
关键词 声强测量 误差分析 算术平均声压 几何平均声压 点声声场
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水下爆炸爆源定位方法与误差分析 被引量:4
10
作者 龙仁荣 付跃升 张庆明 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期181-185,共5页
提出了一种采用最小误差逼近法对水下爆源进行定位计算的方法。通过验证性实验表明,在有效传感器观测数据不小于4个的情况下,该方法完全可以满足现场测量的要求;该方法在个别测量数据准确性较差的情况下,仍能得出较好的计算结果。最后... 提出了一种采用最小误差逼近法对水下爆源进行定位计算的方法。通过验证性实验表明,在有效传感器观测数据不小于4个的情况下,该方法完全可以满足现场测量的要求;该方法在个别测量数据准确性较差的情况下,仍能得出较好的计算结果。最后分析了测点数据准确性、测点布置紊乱度、模型参数的准确性和测点数量对计算误差的影响,提出了定位计算实验所需要注意的问题。 展开更多
关键词 爆炸力学 定位方法 最小误差逼近法 水下爆炸 误差分析
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单观测器无源定位误差下界的仿真分析 被引量:12
11
作者 邓新蒲 周一宇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期54-59,共6页
单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三... 单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三种形式观测器轨迹的定位误差下界,得出的结果对确定具体定位与跟踪系统战术指标、以及对滤波算法的选用具有实用价值。 展开更多
关键词 单观测器 仿真分析 定位 定位误差分析
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基于逐点交汇的双星无源定位方法及误差分析 被引量:3
12
作者 卢厚清 宋歌 +1 位作者 陈卓 李红梅 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2013年第6期597-602,共6页
为了利用双星自身运行轨迹及对空间飞行器的观测数据实现对目标的准确定位,建立基于测向公垂线中点的两站侧向交叉定位模型,逐点交汇定位求解目标运行轨迹,然后对误差偏移量进行分析,发现选取测向公垂线中点作为观测目标位置的偏移量不... 为了利用双星自身运行轨迹及对空间飞行器的观测数据实现对目标的准确定位,建立基于测向公垂线中点的两站侧向交叉定位模型,逐点交汇定位求解目标运行轨迹,然后对误差偏移量进行分析,发现选取测向公垂线中点作为观测目标位置的偏移量不稳定,不符合系统误差稳定性的要求。基于此,将各观测线的公垂线集合所组成的曲面近似展成平面矩形,化空间曲线轨道为平面直线,重新建立逐点定位模型,并进行误差的评估;修正数据后重新定位精度明显提高。 展开更多
关键词 测向交叉定位 探测 轨道估计 误差分析
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传声器直线阵列在声源定位问题中的误差分析 被引量:5
13
作者 周成胜 王新喆 +2 位作者 孙胜红 肖婧 赵珊珊 《电声技术》 2016年第4期26-28,共3页
针对传声器均匀直线阵列在近场声源定位中的应用,从理论上推导了声源方位角和距离对阵列定位误差的影响,然后分析了均匀直线阵列的局限性:声源与直线阵列的夹角越小,误差越大;声源距离直线阵列越远,误差越大;当近场信号变成远场信号时,... 针对传声器均匀直线阵列在近场声源定位中的应用,从理论上推导了声源方位角和距离对阵列定位误差的影响,然后分析了均匀直线阵列的局限性:声源与直线阵列的夹角越小,误差越大;声源距离直线阵列越远,误差越大;当近场信号变成远场信号时,此时只能计算得到声源信号的方位角,而不能获得距离信息。最后使用计算机仿真的方法来验证了推导结果。 展开更多
关键词 传声器阵列 定位 直线阵列 误差分析
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全光纤电流互感器偏振误差分析 被引量:6
14
作者 王晓琪 汪本进 程虎 《电测与仪表》 北大核心 2015年第7期19-23,共5页
借助琼斯矩阵方法分析并对比了两套具有不同反射镜结构的全光纤电流互感器(AFOCT)系统,计算讨论了系统各传感部件主要参量对零漂、测量准确度的影响。最后,验证了通过对传感光纤引入圆双折射以改善系统输出的方法,并定量给出了为满足IEC... 借助琼斯矩阵方法分析并对比了两套具有不同反射镜结构的全光纤电流互感器(AFOCT)系统,计算讨论了系统各传感部件主要参量对零漂、测量准确度的影响。最后,验证了通过对传感光纤引入圆双折射以改善系统输出的方法,并定量给出了为满足IEC60044-标准中0.2S级测量互感器极限误差而加载的圆双折射具体值。 展开更多
关键词 光纤电流互感器 电流误差 零漂 偏振分析
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负载牵引测试系统的误差源分析 被引量:1
15
作者 汪珍胜 郑惟彬 +3 位作者 王维波 陶洪琪 钱峰 徐波 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期560-564,共5页
负载牵引测试系统是一个复杂的微波测试系统,必然存在测试误差。本文从系统的组成、系统的校准、测量仪器自身测试误差和测试环境等角度分析了误差的来源,及其对测试系统的影响。
关键词 负载牵引 误差 误差 测试误差分析
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冷凝集致全血细胞分析仪检测误差2例报告 被引量:7
16
作者 刘玲玲 王学军 闫洪宇 《吉林医学》 CAS 2010年第34期6412-6413,共2页
关键词 冷凝集 血细胞分析 检测误差
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基于主成分分析的轿车车门装配误差源识别 被引量:2
17
作者 吴卫东 闵新力 +2 位作者 万德安 肖杰 孔健 《机床与液压》 北大核心 2000年第3期61-63,共3页
本文利用主成分分析法 ,详细分析了轿车车门装配误差源及其原因 ,为进一步提高轿车车门的装配质量提供了可靠的理论依据 ,并且已取得了理想的实际效果。主要内容有轿车车门偏差源识别和侧围偏差源识别 。
关键词 主成分分析 轿车 车门 侧围 装配误差识别
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GIS源数据误差分析及对策初探 被引量:1
18
作者 陈轶 彭认灿 +1 位作者 刘国辉 郭立新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页
在分析GIS源数据误差的基础上,深入研究空间定义和地图操作对GIS源数据所产生的误差,并在此基础上提出一种以实测数据直接作为数据源构建GIS基础库的思路和方法,为有关部门建立基础地理数据库框架提供技术支持。
关键词 GIS 数据 误差分析 空间定义 实测数据
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基于正四面体阵列的声源定位算法及误差分析 被引量:4
19
作者 徐勤奇 杨鹏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第7期296-299,共4页
研究麦克风阵列的声源定位问题,由于在语音通信中,声源和传播环境复杂,造成定位精度不高。为解决上述问题,结合声阵列在机器人系统中的应用,提出用正四面体阵列来对目标声源进行定位,利用时间差的定位方法,推导了方向角、仰角、距离的... 研究麦克风阵列的声源定位问题,由于在语音通信中,声源和传播环境复杂,造成定位精度不高。为解决上述问题,结合声阵列在机器人系统中的应用,提出用正四面体阵列来对目标声源进行定位,利用时间差的定位方法,推导了方向角、仰角、距离的计算公式和由于时间误差引起定位误差的公式,并对结果进行了仿真分析,结果表明,正四面体阵列与平面阵列相比取得了较好的效果,不但提高了精度还降低了声阵列的盲区,尤其是在定距方面,克服了平面阵列随着距离的增大而定距误差变的很大的缺点,实现远距离定位。 展开更多
关键词 听觉 定位 正四面体阵列 误差分析
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柔性关节式坐标测量机的误差源分析与建模 被引量:3
20
作者 尚平 费业泰 《工具技术》 2009年第8期95-98,共4页
近30年来研究发展了可用于多种制造业的各种几何形体参数测量的柔性关节式坐标测量机,它具有灵活、轻便、价格较低等优点,适宜于现场使用,但限制其应用的关键就是其测量精度问题,本文首先建立测量机的测量模型,然后对影响测量机精度的... 近30年来研究发展了可用于多种制造业的各种几何形体参数测量的柔性关节式坐标测量机,它具有灵活、轻便、价格较低等优点,适宜于现场使用,但限制其应用的关键就是其测量精度问题,本文首先建立测量机的测量模型,然后对影响测量机精度的误差源进行分析,建立更有效的误差模型。通过求出误差模型中各个参数并进行修正补偿后,大大提高测量机的精度,并分析了测量机存在最佳测量区域的问题。 展开更多
关键词 非正交测量系统 柔性坐标测量机 误差分析 误差模型
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