基于D-最优化理论的陀螺仪力矩反馈测试法

针对陀螺仪传统的力矩反馈法测试精度和效率低的问题,提出了极轴力矩反馈测试方法。该方法陀螺仪输入轴平行极轴,连续改变试验位置,陀螺仪漂移误差模型中的系数都能被激励出来。为了完善测试方案,将饱和D-最优化理论应用到试验方案的优化设计中。对该方法和传统力矩反馈法进行了仿真对比和试验对比,结果表明:该方法测试精度和测试效率均高于传统力矩反馈法。