陀螺型高职人才培养目标体系研究

陀螺型高职人才培养目标体系是以与区域经济的深度融合为依托．生命发展与职业能力培养双轮驱动，将职业能力任务化、项目化和模块化，同时关注个体生命发展和职业迁移性的开放式、动态性人才培养目标体系。高职教育与区域经济互动发展的势能是推动体系运转的内驱力，文章分析了其创新价值，提出了构建策略，即立足学生职业发展．生命发展和可持续性发展，构建生态型职业教育框架；研究行动领域素养、能力系统形成机制，建立高职人才素养、能力集合体系和课程体系：立足与区域经济互动融合．推动高职教育校企合作向纵深发展。

高职陀螺型课程体系的建设途径

高职陀螺型课程体系是高职院校紧密依托区域产业发展,走产学结合之路,建立起来的一种开放式、动态性的课程体系,是一个由职业道德与生命发展课程模块,岗位能力课程模块、职业基础能力与核心能力课程模块及动态迁移能力课程模块组合而成的陀螺式动态组合。陀螺型课程体系以能力目标培养为核心,以校企合作为突破口。它建立在科学的高职人才培养目标体系基础上,通过案例、项目驱动引入素养、能力点,兼顾人格生命与职业能力同步发展,打造动态的高职教育教学平台,建立对接行业链和生命景观的职业教育课程新格局。其建设的基本途径是通过研究人才素养、能力点形成机制,建立动态的高职人才素养与能力集合体系;通过校企合作开发校企嵌入式课程,构建高职陀螺型课程体系;立足校企一体化,实施陀螺型课程的教学。

基于信任的陀螺型组织结构研究

组织结构是人员配合的具体形式,它直接影响员工积极性和智慧的发挥。近年来,国外有些公司采用了"陀螺型"组织结构的管理理念,并取得了很大的成功。由案例入手,深入分析了这种组织结构背后的理论实质(信息知识分布决定权力分布)和关键适用条件(信任),从而为我国企业更好地实践这一管理理念提供借鉴。

用陀螺型基础防止消浪块下沉的对策

1 前言 日本国的海岸线为34 000 km,其中约一半(16 000 km)都是必须要进行某些海岸侵蚀防护的。目前,为了防止侵蚀,修筑了很多的消浪堤和离岸堤。其中使用了相当数量的消浪块。这些消浪块因海底地形变化,波浪的摇动以及冲刷作用等,多数已出现慢慢颠倒、埋没、磨损及下沉。为此,每年要再投入相当数量的消浪块。

瑞典陀螺型奇异建筑亮相

北欧最高的摩天楼正式揭幕。这座摩天楼的设计师是著名的西班牙建筑师圣地亚哥·卡拉特拉瓦。他当天从第54层楼俯瞰楼下风光。

高等职业教育陀螺型人才培养模式实证研究——以无锡科技职业学院为例

以能力培养为核心的高职人才培养环境犹如一个高速运转的陀螺。无锡科技职业学院依托无锡新区产业发展,走产学结合之路,构建了"职业道德与价值观+岗位能力+职业核心能力+基础能力+动态能力"的陀螺型人才培养模式,提供了高职教育与区域经济互动发展的办学经验。

谐振型光纤陀螺方波频率调制方法

分析了谐振型光纤陀螺(R FOG)方波频率调制方法的工作原理和调制性能,得到了采用方波频率调制时R_FOG的极限灵敏度,并对方波频率调制和正弦频率调制两类调制方法的特性进行了比较。结果表明,方波调制方法的极限灵敏度优于正弦频率调制方法的极限灵敏度,其输出信号为方波强度调制信号,易于与I_FOG中类似的数字解调方法相结合,是实现全数字处理R_FOG的较理想的调制方案。

谐振型光纤陀螺克尔效应误差消除方法研究

对采用方波频率调制数字闭环谐振型光纤陀螺中克尔效应的影响进行了深入的理论分析.分析表明,由克尔效应引起的陀螺误差不仅与光纤环内两相反方向光束的光强差有关,而且还依赖于两路光波频率调制的调制幅度.通过适当调节两光束的频率调制幅度,可有效地实现克尔效应误差的消除.这种基于方波频率调制的克尔效应误差消除方法利用了方波调制的特点,通过调节调制幅度实现误差消除,无需额外光学元件,对强度调制器调制频率要求低,是数字谐振型光纤陀螺系统中消除克尔效应误差的有效方法.

一种应用于谐振式微型光学陀螺的高频锁相放大器的设计

谐振式微型光学陀螺(R-MOG)是利用光学Sagnac效应实现对转动检测的一种高精度的惯性传感器件。在R-MOG系统中,信号处理具有非常重要的地位。根据R-MOG系统中,集成光学环形谐振腔的谱线宽度高达几十MHz以及R-MOG输出信号具有弱信号、大噪声特点,设计了一种用于提取被噪声淹没的微弱信号的高频锁相放大器。在对高频锁相放大器各部分电路进行具体设计和分析的基础上,完成了对整体电路的性能测试。测试结果表明,研制的锁相放大器在载波频率为30MHz时的等效输入噪声为11nV/Hz。将整个电路应用于R-MOG系统中,解调出的信号效果良好。

用于干涉型光纤陀螺温度漂移辨识的RBF神经网络改进算法

针对干涉型光纤陀螺(IFOG)温度漂移的辨识,推导了径向基神经网络(RBFNN)中隐含层神经元、网络的抗噪声性能和拟合精度三者之间的关系,并在此基础上提出了一种新的径向基函数神经网络辨识学习规则.该方法具有很强的抗噪声性能,网络输出不会被陀螺噪声所污染,同时能动态地确定神经元数,辨识精度高,有效地避免了传统RBF网络学习算法中事先固定网络结构可能存在的盲目性.实验结果表明,该方法能够快速、准确地辨识IFOG的温度漂移.

干涉型光纤陀螺的性能评价

为了减少干涉型光纤陀螺(IFOG)的误差并提高其精度,需要首先对陀螺仪进行性能评估,了解内部影响其性能的各种误差源。Allan方差分析是一种评估IFOG性能的有效方法,能对陀螺的各种误差源进行辨识。分析了目前国内常用的光纤陀螺性能评价方法,对Allan方差法在光纤陀螺的性能分析中的原理与作用进行了深入研究,并且提出了基于Allan方差法的FCST(fastclustersamplingtechnique)快速算法。最后,通过对实际干涉型光纤陀螺的采样数据进行了不同分析方法的性能评价,得出了令人满意的结论。

干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究

系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。

谐振式微型光学陀螺锁频精度分析

在谐振式微型光学陀螺(R-MOG)系统中,为了减小由I控制器取代一阶惯性反馈环节,建立反馈控制模型,对比分析PI控制器和一阶惯性反馈环节2种反馈方式对锁于光学器件受温度、应力等外界环境因素影响产生的各种噪声,提高环路锁频精度,在反馈回路中引入P频精度的影响.利用PI控制器设置的反馈回路能够消除环路的阶跃响应稳态误差,从而降低温度等外界因素引起的环形腔互易性噪声的影响,提高环路锁频精度.进一步优化PI控制器参数,将优化设计的PI控制器应用于R-MOG系统,得到锁定环路阈值精度为30Hz,对应环长为7.9cm的微型环形腔可检测转动角速度为0.15°/s,并在该芯片构成的系统上观察到20°/s的陀螺响应.

循环干涉型光纤陀螺及其光源

介绍了一种新型光纤陀螺及其关键器件,包括:(1)循环干涉型光纤陀螺的系统方案;(2)大功率超辐射发光二极管;(3)多功能光学收发模块。它们是国内光纤陀螺研制中急待解决的关键技术。采用模块化结构和微光电机系统(MOEMS)是国外光纤陀螺的发展方向。

闭环方波调制谐振型光纤陀螺标度因子非线性分析

对采用方波频率调制的谐振型光纤陀螺(R-FOG)的闭环控制方案进行了分析。当光波频率偏离谐振中心频率时,R-FOG反射光强将出现方波强度调制信号,利用此误差信号可以实现R-FOG的闭环控制,将CW和CCW两束光的光波频率分别锁定为其谐振频率。两束光的闭环频率锁定分别通过激光器频率调节和频率偏置调制实现,锁定精度由控制系统的精度决定。对基于方波调制的闭环R-FOG的标度因子非线性进行了分析。分析表明,标度因子非线性受闭环频率控制精度的影响,影响的大小与谐振腔的谐振精细度相关。谐振精细度越高,频率控制精度的影响越大。对于50精细度的谐振腔,100 ppm的标度因子非线性要求频率控制精度优于1 113 Hz,而对于100精细度的谐振腔,对频率控制精度的要求提高为605 Hz。

激光器驱动干涉型光纤陀螺光源相位调制技术研究

激光器驱动干涉型光纤陀螺的优点是潜在精度高、标度因数稳定性好等,在飞机、舰船惯性导航以及其他高性能领域具有广泛的应用前景。当然,干涉型光纤陀螺采用高相干光源面临诸多技术挑战,如相干瑞利散射、Kerr效应、偏振交叉耦合、Faraday效应等引起的漂移和噪声。采用宽线宽激光器可以抑制这些误差。针对激光器驱动干涉型光纤陀螺中加宽激光器线宽、降低激光器相干性的几种相位调制技术以及线宽加宽抑制噪声的效果进行了理论分析和评估。

干涉型光纤陀螺和相位调制

该文分析和研究了干涉型光纤陀螺的基本理论和调制方法.特别对Sagnac效应进行了具体的推导,得到了相移与旋转角速率的关系.通过分析可知,Sagnac效应在光纤陀螺的设计和制造中起着重要的作用.

微小型三轴光纤陀螺技术

微小型三轴光纤陀螺是基于Sagnac效应的新一代小型化光学角速率传感器,能同时敏感空间3个正交方向的角速率,具有体积小、质量轻及成本低等诸多优点。介绍了国内外微小型三轴光纤陀螺的原理、国内外发展情况及国内小型化光学元器件的技术水平。分析了光纤小曲率半径对微小型三轴光纤陀螺性能的不利影响,并首次从工程实际出发,提出了抑制不利影响的途径和方法,计算了其所能达到的理论极限精度。通过优化设计光路系统,首次设计出了微小型一体化三轴光纤陀螺,并按照GJB2426A-2004的要求对其主要技术指标进行了测试,为其工程化应用打下了坚实的基础。测试结果表明:微小型三轴光纤陀螺的主要技术指标达到甚至超过了国际同类产品的水平,极大地推动了微小型三轴光纤陀螺技术在中国的应用和发展。

圆杯型陀螺振子特性的仿真分析

对圆杯型陀螺(Cupped Wave Gyro)振子的特性进行研究,通过有限元分析,分析出振子的固有振动频率和相关振型,找到振子各结构参数对其固有频率影响的规律。通过总结分析,对多参数进行综合选取,提出一种借助于仿真手段进行振子结构参数优化的方法,并给出合理的结构设计参数。最后将该方法与实际应用相结合,加工圆杯型陀螺振子。实验结果证明该方法可行,为实际生产和加工奠定了基础,可推广至一般的固态振动陀螺的参数设计。