惯导平台陀螺安装误差角辨识的制约因素分析及对策

在惯导平台多位置静态测漂方案下 ,对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想。本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理 ,发现平台壳体的角速率是制约误差角辨识精度的主要因素。由此 ,在测漂过程中有针对性地引入了转台相对地面的角 ,速率。仿真结果显示 。

陀螺仪安装误差的测量方法研究

介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术 .该技术无需增加惯导系统的硬件设施 ,通过对平台框架施加特定的控制力矩 ,使其按照要求的规律运动 ,然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角 .理论分析和仿真结果表明 。