FPGA在激光陀螺指北仪中的应用

激光陀螺指北仪中有较多的数字信号需要处理,包括对激光陀螺的计数、对光栅编码器的计数、驱动步进电机以及对部分电路进行状态检测等。用一片FPGA实现这些功能,不但减小了系统的体积,而且由于利用FPGA对激光陀螺进行脉冲细分而提高了精度。

C8051F120单片机在激光陀螺指北仪中的应用

文章介绍了C8051F120单片机在激光陀螺指北仪中的应用,包括检测系统状态检测、数据采集、数据处理、电机控制、数据显示和传输等。

基于模糊控制的自动回转控制系统

针对陀螺指北仪自动回转控制系统未知参数多、传递函数难以描述及存在非线性等特点，研究了一种变结构自校正模糊控制器．实验结果表明，该控制方法及控制器完全能满足陀螺指北仪自动回转控制系统的要求．