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题名约束陀螺柔性体执行机构优化配置和主动振动控制
被引量:3
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作者
贾世元
贾英宏
徐世杰
卢山
侯月阳
王奉文
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机构
北京航空航天大学宇航学院
上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1297-1306,共10页
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基金
国家自然科学基金(11272027)
上海市自然科学基金(16ZR1415600)
上海市科技人才计划(17XD1420700)
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文摘
研究了约束陀螺柔性体上执行机构的优化配置和主动振动控制,通过对带有变速控制力矩陀螺的单陀螺柔性体的模型简化,得到了线性化的约束陀螺柔性体的动力学模型。提出一种约束陀螺柔性体执行机构优化配置的新方法,该方法直接基于振动响应和振动能量对陀螺执行机构进行配置。优化配置的目标函数为线性二次型最优控制的最优值。将优化配置问题转化为整数组合优化问题,使用遗传算法(GAs)求解给定数目执行机构优化配置的组合问题。研究了执行机构在不同安装方向下的优化配置情况,优化配置的构型用于陀螺柔性体的主动振动控制。数值仿真校验了优化配置方法及结果的可行性和有效性。
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关键词
约束陀螺柔性体
优化配置
遗传算法
振动抑制
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Keywords
Constrained gyroelastic body
Optimal placement
Genetic algorithm
Vibration suppression
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名论分布式陀螺柔性体结构的动力学建模问题
被引量:3
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作者
陈金
金栋平
刘福寿
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
南京林业大学土木工程学院
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期74-81,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11827801,11732006,11702146)
预研领域基金资助课题(6140210010202)
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文摘
针对含分布式控制力矩陀螺的柔性体结构动力学建模问题,研究了结构和陀螺之间相互耦合对结构固有振动的影响。通过基于有限元离散的建模思路,获得了含分布式控制力矩陀螺的结构动力学模型。对比模态叠加方法,提出原柔性体模态的概念。结果表明,分布控制力矩陀螺对结构固有振动产生了本质的影响。基于原柔性体结构前几阶模态的模态叠加法,由于没有计入结构和陀螺之间的耦合效应,所得到结构动力学降阶模型具有较大误差。
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关键词
结构动力学
陀螺柔性体
模态叠加法
模型降阶
原柔性体模态
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Keywords
structural dynamics
gyros flexible structure
modal superposition
reduced order model
original flexible structure mode
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分类号
O326
[理学—一般力学与力学基础]
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