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三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制 被引量:5
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作者 郎兴华 张伟 林亨 《电子技术应用》 北大核心 2003年第9期31-33,共3页
介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用8051单片机及Intel8254定时/计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。
关键词 惯性陀螺 陀螺测试转台 单片机 步进电机 运动控制 导航系统
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双轴陀螺测试转台回转误差测量方法研究 被引量:2
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作者 冯杨 徐庆九 《仪表技术》 2012年第4期42-45,共4页
回转误差是伺服转台的主要性能指标之一,对导航系统漂移误差的补偿起着重要作用。为提高惯导系统的导航精度,针对惯性器件的性能测试,对某型双轴陀螺测试转台回转误差的测量方法进行了研究设计。介绍了双轴陀螺测试转台的工作原理和系... 回转误差是伺服转台的主要性能指标之一,对导航系统漂移误差的补偿起着重要作用。为提高惯导系统的导航精度,针对惯性器件的性能测试,对某型双轴陀螺测试转台回转误差的测量方法进行了研究设计。介绍了双轴陀螺测试转台的工作原理和系统误差,重点研究了其回转误差测量原理,并以该测试转台为对象,对其回转误差进行具体测量,从而实现对双轴陀螺测试转台的检验。 展开更多
关键词 双轴陀螺测试转台 回转误差 测量方法
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转台高精度模拟卫星三轴角速度解耦算法研究 被引量:3
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作者 叶立军 王静吉 朱文山 《上海航天》 2014年第3期15-19,共5页
针对传统法解决转台解耦问题存在的不足,将欧拉角速度转为陀螺角速度,地球自转作为转动激励,提出了一种新的转台解耦方法。对框角解耦算法以及卫星三轴与转台三轴不同关系条件下的转台改进算法进行了仿真。结果表明:用转台模拟卫星欧拉... 针对传统法解决转台解耦问题存在的不足,将欧拉角速度转为陀螺角速度,地球自转作为转动激励,提出了一种新的转台解耦方法。对框角解耦算法以及卫星三轴与转台三轴不同关系条件下的转台改进算法进行了仿真。结果表明:用转台模拟卫星欧拉姿态角时,应尽量避免中内框夹角过小;卫星稳态运行时,转台的内外框分别模拟卫星的俯仰、偏航轴。转台不会产生接近奇异的现象。 展开更多
关键词 陀螺测试转台 解耦算法 三轴模拟器 转台控制 仿真
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无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究
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作者 克晶 曾鸣 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期68-71,共4页
陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来... 陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。 展开更多
关键词 精密仪表 精密机械 无刷直流力矩电机 扰动力矩 自适应控制 陀螺漂移测试转台
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