基于陀螺稳定座架的移动成图系统活动杆臂补偿技术

陀螺稳定座架和位置姿态系统(Position and Orientation System,POS)一起构成了移动成图系统(Mobile Mapping System,MMS)的稳定控制部分,POS的位置和姿态角必须达到很高的精度才能满足成图需求。提出了基于陀螺稳定座架的活动杆臂补偿技术,利用陀螺稳定座架测量的姿态角对测绘作业过程中卫星天线到POS的活动杆臂进行解算,对POS输出的位置和速度进行变杆臂补偿,获得更加精确的位置和姿态角信息。机载试验结果表明,该算法可以获得高精度的位置信息,且对姿态角精度有一定提高,是一种有效的系统活动杆臂补偿技术。

PAV100陀螺稳定座架的安装使用及高频振动处理

PAV100陀螺稳定座架是徕卡公司推出的最新航空摄影测量系统稳定平台,可以根据姿态信息对俯仰角、侧滚角和航偏角进行实时、快速自动修正,保证航摄系统自动垂直进行拍摄,提高数据质量及工作效率。通过大量生产实践,总结出了PAV100的安装和使用的方法及注意事项,并对安装中使用的过渡板进行了详细描述,同时对高频振动情况提出了解决办法,具有一定的参考价值。