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捷联陀螺仪组合多位置翻滚试验误差标定方法
1
作者
刘璠
魏宗康
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015年第1期74-78,共5页
在标定陀螺仪组合时,一般使用速率试验标定标度因数和安装误差角,使用多位置试验标定与视加速度相关误差项。对于与视加速度相关误差项的标定,目前采用的误差模型中一般只包含零次项和一次项,且并未检验模型的显著性。为了确定陀螺仪组...
在标定陀螺仪组合时,一般使用速率试验标定标度因数和安装误差角,使用多位置试验标定与视加速度相关误差项。对于与视加速度相关误差项的标定,目前采用的误差模型中一般只包含零次项和一次项,且并未检验模型的显著性。为了确定陀螺仪组合与视加速度相关的显著高阶模型,首先给出误差模型的一般形式;然后,应用显著性分析方法,确定模型中零次项和二次项的存在情况;之后,通过反复进行系数计算、显著性检验、删去最不显著项等步骤,获得了由全部显著项构成的误差模型;最后,通过两个不同捷联惯组的实际试验结果,证明方法的有效性。
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关键词
捷联惯
组
陀螺
仪
误差系数辨识
显著性检验
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职称材料
无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
2
作者
董春梅
陈希军
张钧宇
《导航定位与授时》
2016年第5期11-16,共6页
对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时...
对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时间和标定精度两个指标上的对比结果,为无定向激光捷联惯组的标定提供了指导,具有较大的工程应用价值。
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关键词
激光
陀螺
捷联惯
组
无定向
标定方法
误差模型
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职称材料
论85-ⅡAP坦克陀螺仪组性能改进
3
作者
许大浦
姜丽璠
《兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)》
1999年第3期12-19,共8页
该文就85- ⅡAP坦克炮控陀螺仪组性能的改进, 阐述了86FB力反馈陀螺的工作原理和平衡电路工程设计, 通过试验和仿真证明了改造后的陀螺仪组性能的先进性.
关键词
85-ⅡAP坦克
陀螺
仪
组
平衡电路
反馈
陀螺
工作原理
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职称材料
基于LabVIEW和Access的陀螺仪组故障诊断专家系统
被引量:
2
4
作者
秦旭东
李英顺
《科技视界》
2016年第21期110-111,共2页
为了对坦克陀螺仪组故障诊断问题进行研究,满足陀螺仪的可靠性要求,提出一种基于Lab VIEW和Access的陀螺仪组故障诊断专家系统。本系统构建了专家系统的知识库和推理机,利用Lab VIEW和Access工具建立相应的软件环境并编写相应程序,开发...
为了对坦克陀螺仪组故障诊断问题进行研究,满足陀螺仪的可靠性要求,提出一种基于Lab VIEW和Access的陀螺仪组故障诊断专家系统。本系统构建了专家系统的知识库和推理机,利用Lab VIEW和Access工具建立相应的软件环境并编写相应程序,开发陀螺仪故障诊断系统。该系统在测试过程中发挥了专家系统的智能性,能够快速准确地诊断陀螺仪组的故障位置及故障原因,并能给出有效的维修建议,适合于陀螺仪组的故障诊断。
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关键词
陀螺
仪
组
LABVIEW
专家系统
故障诊断
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职称材料
航空飞行自动控制系统性能分析
被引量:
8
5
作者
侯博涵
《现代电子技术》
2003年第9期38-39,41,共3页
航空飞行自动控制系统是飞机飞行系统的重要组成之一 ,他直接影响飞机的正常飞行 ,也在很大程度上影响到飞机的战斗力。本文阐述了飞机飞行自动控制系统的基本性能 ,通过对不同模式的飞行自控系统进行比较 ,指出了现代航空飞行自动控制...
航空飞行自动控制系统是飞机飞行系统的重要组成之一 ,他直接影响飞机的正常飞行 ,也在很大程度上影响到飞机的战斗力。本文阐述了飞机飞行自动控制系统的基本性能 ,通过对不同模式的飞行自控系统进行比较 ,指出了现代航空飞行自动控制系统的应用与发展。
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关键词
航空飞行自动控制系统
自动驾驶仪
飞机自动驾驶仪系统
机间导航
陀螺组
气动布局
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职称材料
我的发明设想
6
《知识就是力量》
1999年第2期36-36,共1页
这种玩具是由竹蜻蜓和陀螺组合而成的。它的制作方法很简单:在塑料制的陀螺上用502强力粘合剂粘上一个竹蜻蜓叶片即可。玩时把它当陀螺抽,抽一鞭子,竹蜻蜓便飞速旋转,带动陀螺升入空中。一会儿落到地面后,再抽一鞭子,又升入空中,如此反...
这种玩具是由竹蜻蜓和陀螺组合而成的。它的制作方法很简单:在塑料制的陀螺上用502强力粘合剂粘上一个竹蜻蜓叶片即可。玩时把它当陀螺抽,抽一鞭子,竹蜻蜓便飞速旋转,带动陀螺升入空中。一会儿落到地面后,再抽一鞭子,又升入空中,如此反复,其乐无穷。
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关键词
竹蜻蜓
制作方法
粘合剂
陀螺组
防盗报警器
设计思路
提醒物
生石灰
自加热
第三中学
原文传递
题名
捷联陀螺仪组合多位置翻滚试验误差标定方法
1
作者
刘璠
魏宗康
机构
北京航天控制仪器研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015年第1期74-78,共5页
文摘
在标定陀螺仪组合时,一般使用速率试验标定标度因数和安装误差角,使用多位置试验标定与视加速度相关误差项。对于与视加速度相关误差项的标定,目前采用的误差模型中一般只包含零次项和一次项,且并未检验模型的显著性。为了确定陀螺仪组合与视加速度相关的显著高阶模型,首先给出误差模型的一般形式;然后,应用显著性分析方法,确定模型中零次项和二次项的存在情况;之后,通过反复进行系数计算、显著性检验、删去最不显著项等步骤,获得了由全部显著项构成的误差模型;最后,通过两个不同捷联惯组的实际试验结果,证明方法的有效性。
关键词
捷联惯
组
陀螺
仪
误差系数辨识
显著性检验
Keywords
Gyroscope of Strap-down Inertial Measurement Unit
Error parameter identification
Significance analysis
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
2
作者
董春梅
陈希军
张钧宇
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心
出处
《导航定位与授时》
2016年第5期11-16,共6页
基金
装备预研基金(ZZ91401A09040614HT01130)
文摘
对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时间和标定精度两个指标上的对比结果,为无定向激光捷联惯组的标定提供了指导,具有较大的工程应用价值。
关键词
激光
陀螺
捷联惯
组
无定向
标定方法
误差模型
Keywords
Laser gyro strapdown IMUs
Without orientation
Calibration method
Error model
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
论85-ⅡAP坦克陀螺仪组性能改进
3
作者
许大浦
姜丽璠
机构
中国北方车辆研究所
出处
《兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)》
1999年第3期12-19,共8页
文摘
该文就85- ⅡAP坦克炮控陀螺仪组性能的改进, 阐述了86FB力反馈陀螺的工作原理和平衡电路工程设计, 通过试验和仿真证明了改造后的陀螺仪组性能的先进性.
关键词
85-ⅡAP坦克
陀螺
仪
组
平衡电路
反馈
陀螺
工作原理
Keywords
Tank gun control
Gyro unit
86FB-Gyro
Stasis circuit
分类号
TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于LabVIEW和Access的陀螺仪组故障诊断专家系统
被引量:
2
4
作者
秦旭东
李英顺
机构
沈阳工业大学
北京石油化工学院
出处
《科技视界》
2016年第21期110-111,共2页
文摘
为了对坦克陀螺仪组故障诊断问题进行研究,满足陀螺仪的可靠性要求,提出一种基于Lab VIEW和Access的陀螺仪组故障诊断专家系统。本系统构建了专家系统的知识库和推理机,利用Lab VIEW和Access工具建立相应的软件环境并编写相应程序,开发陀螺仪故障诊断系统。该系统在测试过程中发挥了专家系统的智能性,能够快速准确地诊断陀螺仪组的故障位置及故障原因,并能给出有效的维修建议,适合于陀螺仪组的故障诊断。
关键词
陀螺
仪
组
LABVIEW
专家系统
故障诊断
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
航空飞行自动控制系统性能分析
被引量:
8
5
作者
侯博涵
机构
空军工程大学工程学院
出处
《现代电子技术》
2003年第9期38-39,41,共3页
文摘
航空飞行自动控制系统是飞机飞行系统的重要组成之一 ,他直接影响飞机的正常飞行 ,也在很大程度上影响到飞机的战斗力。本文阐述了飞机飞行自动控制系统的基本性能 ,通过对不同模式的飞行自控系统进行比较 ,指出了现代航空飞行自动控制系统的应用与发展。
关键词
航空飞行自动控制系统
自动驾驶仪
飞机自动驾驶仪系统
机间导航
陀螺组
气动布局
Keywords
aviation flight automatic control system
autopilot instrument
airplane autopilot instrument system
navigate between engines
top series
initiatively dominate
pneumatic distribution
intelligentization
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
我的发明设想
6
出处
《知识就是力量》
1999年第2期36-36,共1页
文摘
这种玩具是由竹蜻蜓和陀螺组合而成的。它的制作方法很简单:在塑料制的陀螺上用502强力粘合剂粘上一个竹蜻蜓叶片即可。玩时把它当陀螺抽,抽一鞭子,竹蜻蜓便飞速旋转,带动陀螺升入空中。一会儿落到地面后,再抽一鞭子,又升入空中,如此反复,其乐无穷。
关键词
竹蜻蜓
制作方法
粘合剂
陀螺组
防盗报警器
设计思路
提醒物
生石灰
自加热
第三中学
分类号
TS976 [轻工技术与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捷联陀螺仪组合多位置翻滚试验误差标定方法
刘璠
魏宗康
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
2
无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
董春梅
陈希军
张钧宇
《导航定位与授时》
2016
0
下载PDF
职称材料
3
论85-ⅡAP坦克陀螺仪组性能改进
许大浦
姜丽璠
《兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)》
1999
0
下载PDF
职称材料
4
基于LabVIEW和Access的陀螺仪组故障诊断专家系统
秦旭东
李英顺
《科技视界》
2016
2
下载PDF
职称材料
5
航空飞行自动控制系统性能分析
侯博涵
《现代电子技术》
2003
8
下载PDF
职称材料
6
我的发明设想
《知识就是力量》
1999
0
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