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基于反作用力运动负荷刺激原理对陀螺轮不同缠绕曲线数学模型的驱动特性研究 被引量:2
1
作者 史冬博 高贵军 彭峰 《南京体育学院学报(自然科学版)》 2014年第5期37-41,共5页
对人体耦合铰链结构并与陀螺轮回转结构联动构成的运动器械的研究,是可实现对人体局部和组合部位的有效靶刺激,从而实现训练和锻炼效果的直接效应与效能最大化。对陀螺轮不同缠绕曲线的驱动特性及仿生运动进行了研究分析,建立了陀螺轮... 对人体耦合铰链结构并与陀螺轮回转结构联动构成的运动器械的研究,是可实现对人体局部和组合部位的有效靶刺激,从而实现训练和锻炼效果的直接效应与效能最大化。对陀螺轮不同缠绕曲线的驱动特性及仿生运动进行了研究分析,建立了陀螺轮轮廓线为直线与抛物线的数学模型;通过simulink的仿真分析,轮廓线为直线和抛物线的陀螺轮相比较,其速度、位移的变化趋势基本类似,在初始时期,轮廓线为直线陀螺轮的速度、位移的变化具有滞后性,轮廓线为直线陀螺轮的拉力幅值、上升时间、达到稳定的时间均大于抛物线型陀螺轮;通过对陀螺轮轮廓曲线分阶段的优化设计,可以便于实现力的控制及能量的有效转化,充分收集和控制"代谢能量"而达到绿色训练、健身的目的。 展开更多
关键词 陀螺轮 数学模型 驱动特性 仿生
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陀螺轮连杆自行车的设计研究
2
作者 范春燕 高贵军 +1 位作者 魏学良 史冬博 《南京体育学院学报(自然科学版)》 2016年第1期23-26,共4页
为了解除传统健身自行车对人体运动的束缚,提出集骑乘舒适、操控科学、健身、代步、休闲娱乐于一体的设计新理念,采用创新的自行车驱动方式,设计出一款新型的陀螺轮连杆自行车。该自行车运用四杆联动机构组合车架,实现以拉伸绳索来驱动... 为了解除传统健身自行车对人体运动的束缚,提出集骑乘舒适、操控科学、健身、代步、休闲娱乐于一体的设计新理念,采用创新的自行车驱动方式,设计出一款新型的陀螺轮连杆自行车。该自行车运用四杆联动机构组合车架,实现以拉伸绳索来驱动陀螺飞轮带动后轮,通过陀螺轮锥面的加速作用,使得匀速直线运动的牵引速度变换成后轮的加速圆周运动。陀螺轮连杆自行车利用人体全身运动的直线驱动力,借用滑轮组、陀螺轮结构,快速驱动后轮的运动,再配合导向系统来改变行驶方向、保持车身平衡,达到快速、平稳、高效的运动。研究表明陀螺轮连杆自行车充分体现了以人为本的设计理念,使人在舒适的坐姿下,或不同体位变换中尽量发挥人体的肢体功能,通过变换双手和双脚的运动组合和运动姿态,增加运动技巧性、灵活性提升运动的趣味性,实现全身承载负荷,全身得到锻炼的效果,提高人体核心力量,有利于健康发展和完美身材的塑型。该车的研发为陀螺轮驱动健身器械的开发提供了可参照的样本依据,同时陀螺轮锥体斜面轴的驱动原理,也为运动负荷的控制奠定了基础理论的支持。 展开更多
关键词 陀螺轮 连杆 自行车 设计
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翼面陀螺轮测速装置设计与应用研究
3
作者 王明克 任春杰 《机械工程师》 2016年第6期182-183,共2页
文中介绍了一种翼面陀螺轮测速装置,该装置由气路系统、测速单元、控制系统、吹气嘴和圆角机柜等部分组成,通过外部气源供气,可实现翼面陀螺轮超高速测试的要求,吹气嘴采用拉瓦尔喷管吹气带动陀螺轮转动,出口气流速度为常规吹气方式的3... 文中介绍了一种翼面陀螺轮测速装置,该装置由气路系统、测速单元、控制系统、吹气嘴和圆角机柜等部分组成,通过外部气源供气,可实现翼面陀螺轮超高速测试的要求,吹气嘴采用拉瓦尔喷管吹气带动陀螺轮转动,出口气流速度为常规吹气方式的3倍,扩大了产品测速范围,测速装置采用模块化设计,控制系统为PLC控制,可预先进行任务设置,可满足多种参数、多个产品同时测试的要求,为翼面陀螺轮测试的专用设备,而实际应用也佐证了设计的正确性。 展开更多
关键词 陀螺轮 测速 拉瓦尔喷管 PLC
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硅微机械振动轮陀螺仪的机理研究 被引量:1
4
作者 蔡体菁 李明 周百令 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第3期52-55,共4页
本文针对Draper 实验室公布的硅微机械振动轮陀螺仪的设计方案,给出了它的非线性动力学方程和运动规律,分析了该陀螺仪壳体绕空间任意轴匀速旋转时干扰力矩所引起的漂移率,给出了比通常线性化处理后得到的角速率测量关系式更... 本文针对Draper 实验室公布的硅微机械振动轮陀螺仪的设计方案,给出了它的非线性动力学方程和运动规律,分析了该陀螺仪壳体绕空间任意轴匀速旋转时干扰力矩所引起的漂移率,给出了比通常线性化处理后得到的角速率测量关系式更为精确的测量表达式。 展开更多
关键词 硅微机械陀螺 振动速率陀螺 漂移率
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硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析
5
作者 裘安萍 蔡体菁 +1 位作者 周百令 苏岩 《传感技术学报》 CAS CSCD 2000年第1期18-22,共5页
本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理,并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程.针对该陀螺仪的运动方程,进行了数值仿真研究.根据数值仿真结果,还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制.同时,还给出了... 本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理,并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程.针对该陀螺仪的运动方程,进行了数值仿真研究.根据数值仿真结果,还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制.同时,还给出了闭环控制的方案. 展开更多
关键词 硅微机械振动陀螺 非线性动力分析 闭环控制
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硅微机械振动轮陀螺仪动力学
6
作者 蔡体菁 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第4期34-36,共3页
捻地了硅微机振动轮陀螺仪的动力学方程,给出了它的运动规律,分析了载体绕空间任意轴匀速旋转时干扰力矩所引起的漂移率。
关键词 振动陀螺 微机械陀螺 动力学 漂移率
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车用陀螺式摩擦介轮无级调速装置
7
作者 李树楫 韩进 《机械工程师》 2004年第3期88-89,共2页
关键词 陀螺式摩擦介 无级调速装置 汽车 TL型结构
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Novel Implicit Lorentz Force-Type Magnetic Bearing for High-Precision Agile Maneuver of Magnetically Suspended Gyrowheel
8
作者 WANG Qirui LIU Qiang LI Zhuang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第S01期57-68,共12页
The lorentz force-type magnetic bearing(LFTMB)with good linearity is suitable for the high-precision deflection control of the magnetically suspended gyrowheel(MSGW). Two kinds of novel implicit LFTMBs are proposed in... The lorentz force-type magnetic bearing(LFTMB)with good linearity is suitable for the high-precision deflection control of the magnetically suspended gyrowheel(MSGW). Two kinds of novel implicit LFTMBs are proposed in allusion to the poor magnetic flux density uniformity of the existing explicit LFTMB. The improvement of uniformity is realized under the paramagnetic contribution of magnetic ring. Their structures are introduced,the mathematical models are established based on the equivalent magnetic circuit method and the magnetic fields are analyzed by the finite element method based on the design parameters. Simulation results indicate that the magnetic flux density uniformity of implicit LFTMBs is superior to the traditional explicit LFTMB. Furthermore,the implicit trapezoid LFTMB with double magnetic circuits is better than that of those with single magnetic circuit,in terms of the magnetic flux density uniformity and the magnetic flux density. The magnetic flux density of implicit trapezoid double magnetic circuits LFTMB is verified by the experiment. The error between the experimental results and the simulation results is within 5%,which shows that the implicit trapezoid double magnetic circuits LFTMB is promising to meet the high-precision agile maneuver requirement of the magnetically suspended gyrowheel. 展开更多
关键词 finite element method Lorentz force-type magnetic bearing(LFTMB) magnetically suspended gyrowheel(MSGW) magnetic flux density fluctuation
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Wired
9
《程序员》 2012年第7期5-7,共3页
两轮交通工具的未来——陀螺仪稳定式两轮车 美国旧金山LitMotors公司以改变传统摩托车弊端为己任。C1型电动车是LitMotors公司首款全电动、全封闭、二轮二座电动车原型。
关键词 陀螺仪稳定式两 交通工具 产品设计 车型
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