合一机制下附体软件人构造与设计

现阶段,机器人嵌入式系统普遍存在封闭、动态演化性差的问题。针对此种情况,着力于机器人嵌入式系统的改进,以机器人与软件人合一机制为基础,搭建了以附体软件人为控制中心的机器人系统架构,重点对合一机制下的附体软件人进行了研究。首先,以机器知行学理论为引导,提出了软件人知行模型和相应的行为规范;然后,构造了附体软件人的体系结构,并以软件人知行模型为基础对其进行了设计;最后,将理论研究工作物化为一种非线性节点探测机器人进行了应用。实践证明,改造后以附体软件人为控制中心的机器人系统能实现任务的动态、实时更替,且不影响其使用性能。