基于部分解调提前反馈的光纤陀螺振动误差抑制技术

振动环境下光纤陀螺性能的变化称为振动误差,抑制或消除振动误差是光纤陀螺实用化的必然要求。分析了全数字闭环光纤陀螺反馈延迟对闭环跟踪性能的影响,揭示了振动误差的机理是振动环境引入的扰动不能得到较好的抑制,从而引入附加相移误差。为了抑制附加相移误差,在保证闭环稳定的条件下,提出了部分解调提前反馈方法。理论和仿真分析了不同提前反馈比例下陀螺闭环的附加相移误差,在振动测试台上实测了不同提前反馈比例时引入的附加相移及陀螺输出,结果表明增加提前反馈比例时附加相移误差减小,陀螺振动误差同步相应减小。部分解调提前反馈方法适用于不同的调制方式,可在不修改结构、光路等硬件设计的条件下提高光纤陀螺振动环境适应性。