基于改进遗传算法的附加约束重调度策略

针对某柔性生产线上遇到机器故障、加工延时、插单、撤单等不能提前预知的意外情况而对生产线的初始调度方案产生干扰的问题,课题组研究了该柔性生产线的重调度问题,设计了一种改进的遗传算法,提高了算法的收敛速度。课题组采用矩阵编码方式使算法便于添加约束条件;设计了一种附加约束重调度方案,采用统一的决策方式,有效应对处理多种意外干扰;最后在MATLAB软件中进行了仿真模拟运算。实验和仿真结果表明:改进遗传算法收敛时间相比经典遗传算法减少了38%,且避免了输出局部极值。课题组提出的重调度方案可有效处理生产线的各种意外情况。

基于附加约束的小型涡轮增压器转子模态测试

针对转子模态参数难以有效获取的问题,进行了基于附加约束的小型涡轮增压器转子模态测试研究。以多种材料和零部件组成的某型汽油发动机涡轮增压器转子结构为例,采用有限元法构建了其有限元模型,得到自由边界条件下转子前三阶模态频率。然后分别采用卧式悬挂、立式悬挂、海绵垫、硬纸垫四种不同附加约束条件,开展转子的力锤模态测试,通过稳态图识别模态频率,与有限元仿真结果进行对比发现,采用悬挂方式较采用直接固定约束方式的识别值要低,而采用立式悬挂约束方式获得的转子模态测试综合效果最佳。

基于附加约束条件平衡原则的干式空心电抗器优化模型

针对圆型截面导线绕制的干式空心电抗器,综合分析了其绕组层等电阻电压、包封等温升和包封等高度三个附加约束条件,指出并论证了当电抗器包封数大于1时,这三个约束条件不能同时得到满足;提出了电抗器设计的附加约束条件平衡原则,在此基础上建立了电抗器的优化模型。将优化模型用于电抗器的优化设计中,得到了比较满意的结果。

附加约束条件的序贯平差

从观测量分组的参数平差出发,详细推导了附加约束条件的序贯平差及其精度估计,讨论了附加约束条件的抗差序贯平差的计算过程。算例表明,推导的公式正确有效,简单实用,附加约束条件的序贯平差抗差估计能有效地抵制粗差的影响。

附加约束法及其在GPS快速定位中的应用

针对在短时间内GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际,探讨用附加约束条件来消除其病态性的方法,然后用LAMBDA方法确定其整周模糊度,实际实验证明,对于单频GPS接收机,利用连续几个历元数据,使用该技术即可正确确定整周模糊度,从而实现厘米级定位。

基于附加约束方法的空间飞网碰撞动力学与仿真

针对空间飞网捕获目标时的碰撞问题,基于向量式有限元离散方法,采用Kelvin-Voigt绳段模型,引入附加约束方法,对飞网捕获碰撞过程进行了动力学建模和仿真,分析了飞网在捕获碰撞阶段的位形变化、能量变化、碰撞力和绳段张力变化。结果表明,空间飞网的位形、能量和对角线绳段内力在碰撞过程中都会发生显著变化。可为空间飞网系统的设计提供一定的借鉴。

有流量附加约束的动态交通网络平衡问题(英文)

在抽象空间上研究了有流量附加约束的动态交通网络的平衡问题,将这种附加约束等价的当作路径的新增阻抗,并给出了基于这个条件下的Wardrop用户平衡的变分不等式表达。这事实上是提供了计算这种平衡配流的另一种方法。此外,所研究的问题更接近现实的有路径流量限制的情形,还得出了相应的动态平衡性质。

有流量附加约束动态交通网络平衡的变分不等式表示

为了研究有流量附加约束的动态交通网络平衡问题,将附加约束等价地当作路径的新增阻抗,得到了基于有流量附加约束条件下的Wardrop用户平衡的变分不等式表示,并提供了计算这种平衡配流的另一种方法.该方法由于考虑了路径容量约束,使得这种变分不等式表示更接近现实中有路径流量限制的情形.

附加约束条件的序贯平差抗差估计

推导了附加约束条件的序贯平差抗差估计解法,对其两种解法进行了分析比较,这两种方法上是一致的。计算算例表明:附加约束条件的抗差序贯平差能有效地抵制粗差的影响。

用矩阵法解决具有附加约束直杆的稳定性问题

用矩阵法对工程中常出现的附加约束(在通常的几种支座基础上再加入一个或多个约束)结构的稳定性问题作了计算,并且提出了确定临界载荷的较通用的表达式,对所用基本矩阵中的参数作了某些替换,使矩阵中出现的若干量有明显的几何意义和物理意义.所用方法可无困难地推广到变载面杆的情况.

附加约束条件下高承台桩基理论解析解与实践

在土建施工中引入高承台桩基考虑附加约束概念,进一步拓展了桥梁建设高承台桩基理论范围,从结构力学位移法基本原理出发,求得在各种侧向约束条件下,具有盖梁或盖梁腰梁并存的高承台桩基的抗推劲度、相干系数、抗弯劲度的理论解析解。并通过实践案例证实利用工程板结构为支点、优化塔吊基础设计的广泛应用前景。

附加约束法在单频GPS快速静态定位中的应用

针对在短时间内GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际,探讨用附加约束条件来消除其病态性的方法,然后用LAMBDA方法确定其整周模糊度,实验证明,对于单频GPS接收机,利用5个历元数据,使用该技术即可正确确定整周模糊度,从而实现厘米级定位.

附加约束奇异Lagrange量系统的量子化理论

研究了含附加约束奇异Lagrange量系统(约束奇异系统)的量子化,给出了该约束奇异系统修改的Dirac-Bergmann算法,分析了系统的经典正则对称性,研究了它的路径积分量子化和量子对称性质,通过实例说明经典理论中对称性和守恒律的关系在量子理论中不再有效.

基于UWB约束条件的城市峡谷区GPS定位方法研究

在高楼城市发生火灾、断电等紧急情况下,救援工作需要快速准确地获取临时坐标基准,该坐标可由GPS系统提供。通常GPS实时动态定位需要跟踪4颗以上几何结构良好的卫星才能提供厘米级的定位结果。在城市建筑密集区,高层建筑对卫星信号的遮挡减少了可见卫星的数目,影响了卫星的几何分布,使得GPS定位结果不可用。因此采用1个基准站2个流动站的方式进行定位,基准站位于观测条件良好的已知点上,流动站位于建筑物遮挡处且观测卫星数目不足,为改善观测条件实现快速准确定位,将2个流动站间的UWB测量距离作为约束条件,并应用TIKHONOV正则化原理改善信号不佳导致的法矩阵病态问题。试验结果表明,附加UWB距离约束的多站点GPS快速定位可以显著提高模糊度浮点解的精度,在密集高层建筑中也能取得亚米级的定位精度,满足紧急情况下救援人员的定位需要。

利用附加拆卸约束提高拆卸序列生成效率

为提高基于割集的拆卸序列生成算法的效率,在引进递归收缩算法生成拆卸连接图的割集之后,分析了递归收缩算法的特点,然后应用产品的附加拆卸约束精简拆卸连接图,使得拆卸连接图的有效的拆卸割集的生成更高效.最后给出了一个实例说明本文方法的有效性.

平面柔性多体碰撞阶段附加接触约束方法

含碰撞现象的柔性多体动力学涵盖碰撞前、碰撞中和碰撞后3个不同拓扑的过程,针对这个特点,采用附加接触约束方法可将上述3个过程的动力学方程形式统一.引入碰撞检测机制,实现拓扑模型的自动变化.与传统的罚函数方法不同,以物体间互不嵌入的思想建立附加接触约束,计算碰撞期间的动力学过程.通过对发生多次碰撞问题的仿真,从兼顾计算精度和计算效率的角度,对提出的附加接触约束方法和LS-DYNA罚函数方法进行了对比,改进了LS-DYNA罚函数方法存在的不足.

附加区域电离层约束的PPP定位收敛性分析

为了改善PPP的定位精度和收敛速度,提出一种有效的解决思路:在非差非组合模型PPP定位的基础上,附加高精度区域电离层先验信息约束,利用美国西海岸CORS网内183个参考站的观测数据进行区域电离层建模,获取高精度电离层延迟信息;通过实验对比分析无电离层组合模型、非差非组合模型和附加电离层约束的非差非组合模型3种算法的PPP定位表现,结果表明,附加电离层约束算法具有更好的模型几何强度,相比于前两种模型,在PPP定位过程前10 min,该算法可以显著提升PPP定位的收敛速度和定位精度。

附加约束条件对GNSS/INS组合导航结果的影响分析

针对车载全球导航卫星系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system,GNSS/INS)组合导航中卫星信号中断,惯性导航系统单独导航误差积累较大的问题,提出了附加载体运动条件约束的卡尔曼(Kalman)滤波解算方法。通过利用载体固有的运动约束,包括近似高程约束、近似速度约束和近似姿态约束,减少载体自由度和模型参数;通过引入新的观测类型,增加观测冗余,可以加强Kalman滤波解,提高在GNSS信号中断时组合导航系统的定位精度,实现无缝导航。

非完整约束系统的正则对称性

本文研究了非完整约束正规Lagrange量系统在相空间中的对称性质,导出了该系统的正则方程与正则Noether定理;对非完整约束奇异Lagrange量系统,在考虑非完整约束与系统的固有约束相容的基础上,分析该系统在相空间中的对称性质,导出了该系统的正则方程与正则Noether定理。建立了非完整系统的一个积分理论,并对这两种系统分别举例,求出了相应的运动守恒量。

附加GGOS对流层产品约束的PPP-AR模型及精度分析

针对因估计对流层延迟导致固定模糊度的精密单点定位(PPP-AR)收敛时间长的问题,该文基于全球大地测量观测系统(GGOS)格网产品,利用双线性二次内插的方法构建了顾及高程补偿的对流层延迟虚拟观测值,提出了一种顾及高程补偿附加对流层约束的PPP-AR方法。将其与传统估计对流层延迟值的PPP-AR及附加国际GNSS服务(IGS)对流层产品约束的PPP-AR进行对比,分别从定位精度、收敛时间和模糊度固定率3个方面进行了分析。结果表明:与传统估计对流层延迟相比,该文提出的方法在U方向定位精度提升明显,平均可提升2.94 cm,提升11.2%;收敛时间平均缩短14.5%;模糊度固定率平均提升1.9%。