基于双目视觉去除附着噪声的改进算法

为去除因镜头或保护镜面上的附着物引起的图像噪声,提出一种基于双目视觉的快速去噪算法。首先通过引入分步匹配与积分图,实现实际视差图的快速计算。其次,利用双目相机与附着物所在镜面的间距计算附着噪声的理论视差,并结合实际视差图完成噪声定位。接着利用图像修复对噪声区域视差进行估计,得到被附着噪声所遮挡像素的视差。最后针对左图噪声像素,利用估计视差找到右图对应干净像素并替换,完成附着噪声去除。实验对比本文算法与现有的基于双目视觉去噪算法,结果表明,该算法在保证较好去噪效果的同时,去噪速度得到显著提升。本文方法对比学习类去噪算法,具有去噪效果稳定,不易误识别的优势。