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陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
1
作者
李道亮
王恩培
+2 位作者
王柄雄
王帅星
索雪松
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第21期1-13,共13页
将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题。该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景,介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势,重点探讨陆地巡检机器人的关键技术:包括...
将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题。该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景,介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势,重点探讨陆地巡检机器人的关键技术:包括传感器技术、机械驱动技术以及控制技术,详细讨论这些技术的分类、应用、挑战与趋势,进而分析水产养殖陆地巡检机器人的特定应用及技术适配,最后根据使用环境进行水产养殖陆地巡检机器人的技术预测,并根据未来发展挑战提出合理建议。未来水产养殖行业将向无人化巡检养殖发展,通过多传感器实现信息交融,通过交互平台实现远程观测控制,以应对未来复杂水产养殖环境下的数据融合处理,高效率高准确率巡检的挑战。
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关键词
传感器
机器人
智慧渔业
陆地巡检
水产养殖
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职称材料
题名
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
1
作者
李道亮
王恩培
王柄雄
王帅星
索雪松
机构
国家渔业数字中心
中国农业大学信息与电气工程学院
农业农村部智慧养殖技术重点实验室
河北农业大学机电工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第21期1-13,共13页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2001703)。
文摘
将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题。该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景,介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势,重点探讨陆地巡检机器人的关键技术:包括传感器技术、机械驱动技术以及控制技术,详细讨论这些技术的分类、应用、挑战与趋势,进而分析水产养殖陆地巡检机器人的特定应用及技术适配,最后根据使用环境进行水产养殖陆地巡检机器人的技术预测,并根据未来发展挑战提出合理建议。未来水产养殖行业将向无人化巡检养殖发展,通过多传感器实现信息交融,通过交互平台实现远程观测控制,以应对未来复杂水产养殖环境下的数据融合处理,高效率高准确率巡检的挑战。
关键词
传感器
机器人
智慧渔业
陆地巡检
水产养殖
Keywords
sensor
robot
smart fisheries
land inspection
aquaculture
分类号
S969.39 [农业科学—水产养殖]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
李道亮
王恩培
王柄雄
王帅星
索雪松
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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