一种陆用导航系统基准误差的分析

在对陆用导航系统的定位精度进行考核时，一般采用一种定位精度比较高的设备如GPS接收机作为比较基准，将陆用导航系统输出的定位参数与此基准进行比较，从而得到陆用导航系统的近似定位误差，但是GPS接收机输出的定位结果实际是GPS天线所处的地理位置．若接收天线与陆用导航系统定位点不重合，车载试验过程中，当载体转弯时，陆用导航系统定位误差评价结果中将引入较大的考核基准误差。如何在实际工作中避免不必要的基准误差，对陆用导航系统的参数标定、性能考核非常重要，针对某一型号陆用导航系统在车载试验时出现的上述现象进行理论分析。

多尺度估计在陆用惯性导航系统零速修正中的应用

结合零速修正(ZUPT)在陆用惯性导航系统中的应用,把多尺度估计理论应用于零速修正并建立了多尺度估计模型及算法,获得了比在单一尺度上进行卡尔曼滤波更好的估计结果,有效地提高了零速修正的精度.