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陆用运动体控制系统发展现状与趋势
被引量:
10
1
作者
孙健
邓方
陈杰
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第11期1985-1999,共15页
在高技术战争的背景下,陆用运动体控制系统呈现出数字化、智能化、网络化、无人化的发展趋势.面向未来作战需求,陆用运动体控制系统必须更加高效、可靠、自主与智能.本文针对陆用运动体控制系统的环境与态势感知,火力指挥与控制,多平台...
在高技术战争的背景下,陆用运动体控制系统呈现出数字化、智能化、网络化、无人化的发展趋势.面向未来作战需求,陆用运动体控制系统必须更加高效、可靠、自主与智能.本文针对陆用运动体控制系统的环境与态势感知,火力指挥与控制,多平台协同以及维修保障与健康管理对当前主要研究成果和最新进展做了简要综述.在总结国内外的现有研究成果的基础上,指出了目前存在的挑战与未来的研究方向.
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关键词
陆用运动体
态势感知
火力指挥与控制
协同控制
健康管理
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职称材料
陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制
被引量:
1
2
作者
方浩
王雪源
陈杰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期900-917,共18页
在信息化和网络化背景下,多系统协同正成为现代战争中陆用运动体的主要作战模式.针对陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制问题,本文从多系统协同指挥控制中的优化与决策、多维高速运动体的协同制导与编队控制、陆用运动体群集运动...
在信息化和网络化背景下,多系统协同正成为现代战争中陆用运动体的主要作战模式.针对陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制问题,本文从多系统协同指挥控制中的优化与决策、多维高速运动体的协同制导与编队控制、陆用运动体群集运动的智能与安全控制和非线性随动系统的建模与控制四个方面,对当前主要研究成果和国内外最新进展做了简要综述.涵盖了陆用运动体协同过程中涉及的指挥决策、多平台火力控制和群集智能控制与安全控制.最后在总结国内外研究成果的基础上,指出了需要进一步研究的问题和未来的研究方向.
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关键词
陆用运动体
优化与决策
智能控制
协同控制
安全控制
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职称材料
题名
陆用运动体控制系统发展现状与趋势
被引量:
10
1
作者
孙健
邓方
陈杰
机构
北京理工大学自动化学院
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
同济大学
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第11期1985-1999,共15页
基金
国家自然科学基金(61522303
61621063
+3 种基金
61720106011)
长江学者创新团队(IRT1208)
长江学者青年项目
青年拔尖人才支持计划资助~~
文摘
在高技术战争的背景下,陆用运动体控制系统呈现出数字化、智能化、网络化、无人化的发展趋势.面向未来作战需求,陆用运动体控制系统必须更加高效、可靠、自主与智能.本文针对陆用运动体控制系统的环境与态势感知,火力指挥与控制,多平台协同以及维修保障与健康管理对当前主要研究成果和最新进展做了简要综述.在总结国内外的现有研究成果的基础上,指出了目前存在的挑战与未来的研究方向.
关键词
陆用运动体
态势感知
火力指挥与控制
协同控制
健康管理
Keywords
Ground-based moving platforms
situation awareness
fire command and control
collaborative control
health management
分类号
E86 [军事—战术学]
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职称材料
题名
陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制
被引量:
1
2
作者
方浩
王雪源
陈杰
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期900-917,共18页
基金
国家自然科学基金项目(61573062,61621063,61673058),国家自然科学基金重大国际(地区)联合研究项目(61720106011),北京智能机器人与系统高级创新中心(北京理工大学),仿生机器人与系统教育部重点实验室(北京理工大学)资助.
文摘
在信息化和网络化背景下,多系统协同正成为现代战争中陆用运动体的主要作战模式.针对陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制问题,本文从多系统协同指挥控制中的优化与决策、多维高速运动体的协同制导与编队控制、陆用运动体群集运动的智能与安全控制和非线性随动系统的建模与控制四个方面,对当前主要研究成果和国内外最新进展做了简要综述.涵盖了陆用运动体协同过程中涉及的指挥决策、多平台火力控制和群集智能控制与安全控制.最后在总结国内外研究成果的基础上,指出了需要进一步研究的问题和未来的研究方向.
关键词
陆用运动体
优化与决策
智能控制
协同控制
安全控制
Keywords
ground-based moving platforms
optimization and decision-making
intelligent control
cooperative control
security control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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1
陆用运动体控制系统发展现状与趋势
孙健
邓方
陈杰
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
10
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职称材料
2
陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制
方浩
王雪源
陈杰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
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