陆空两栖无人机系统的设计与实现

文章设计了一种陆空两栖无人机系统,该系统主要由小车和无人机组成,能够自主切换地面和空中两种运动模式,具备基本的导航和避障等功能,可在复杂的室内环境中进行精确定位和稳定控制。在硬件方面,陆空两栖无人机系统采用高性能的电机、传感器和飞控系统等器材,实现了小车的自动巡航、避障和无人机的自主飞行功能,并使小车和无人机协同工作;在软件方面,文章开发了自主控制算法和指令集,实现了系统的总体控制和调试。经实验和数据分析发现,该系统具有较高的实用性,在民用、科研等领域拥有广阔的应用前景。