基于多面体不确定性和降低保守性的鲁棒H_2/H_∞控制策略

传统的H2/H∞控制方法由于仅使用一个公共的Lyapunov矩阵而产生了一定的保守性;与此同时,该方法也未充分考虑由于系统结构未知以及运行点变化造成的不确定性。针对这些问题,提出一种降低H2/H∞保守性且考虑多面体不确定性的区间振荡控制方法。该方法首先将H2/H∞控制理论中的Lyapunov矩阵与系统矩阵分离;然后对H2控制和H∞控制分别推导能使多面体各个顶点的约束条件均成立的Lyapunov矩阵;最终获取满足多面体不确定性的反馈控制输入向量。IEEE 4机2区域系统仿真结果表明,与未降低保守性或未考虑多面体不确定性的H∞控制方法相比,所提方法抑制区间振荡的效果更佳,且鲁棒性更强。