四旋翼飞行机器人的浮体式降落平台设计

针对四旋翼飞行机器人降落平台主要通过弹簧实现减震的局限,研究设计了浮体式降落平台。介绍了这种浮体式降落平台的基本结构和工作原理。在全面考虑飞行器降落情况的基础上,设计的降落平台主要借助水的浮力、器件的摩擦力和橡皮条、弹簧的弹力的综合作用来削减飞行器降落时导致的反冲力。实验结果表明,浮体式降落平台可以有效减少四旋翼飞行机器人在降落时受到的震动,有利于保护飞行器及其装载设备的安全。

面向空地协同的旋翼无人机动平台自主降落最优轨迹生成

旋翼无人机在移动平台上快速自主降落能够提升空地机器人的任务适应性和作业灵活性,对提高任务响应速度和增强救援能力具有重要意义。为了使旋翼无人机在最短时间内安全降落到移动平台,本文提出了一种最优升力分解轨迹生成方法,旨在在升力有限的情况下,最大化旋翼无人机的飞行性能。该方法首先对旋翼无人机的有限升力进行分解,获得最优的3轴升力分配,然后将非线性加速度约束转化为动态线性约束,最后根据最优控制理论求解出最优飞行时间轨迹。仿真结果表明了本文提出的算法能够保证轨迹生成的准确性和稳定性,并且该算法的计算效率高,能够满足系统实际应用中的实时性要求。

浅析混凝土筒仓仓顶支撑平台降落安全技术措施

文章结合阿尔及利亚粮仓项目康斯坦丁5万t粮仓筒仓平台降落实例,对有关安全防护措施进行剖析,希望在类似工程中起到一定的参考作用。