基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制研究

为了控制地效翼船水上降落的垂向速度,降低其入水砰击载荷,提出了一种基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制方法。在传统DQN算法的基础上,提出了基于终止状态评价的TSE-DQN算法。针对地效翼船降落入水垂向速度与俯仰角设计了奖励函数,并通过模拟试验将TSE-DQN算法和传统DQN算法进行了对比。试验结果表明,论文所提出的TSE-DQN算法在地效翼船的降落入水垂向速度优化方面有较大提升,且具有更好的稳定性。TSE-DQN算法对地效翼船降落时垂向速度的控制具有指导意义。