降阶函数观测器的参数化

给出了线性系统函数观测器的一个新的参数化表示 ,并分析了其物理意义及状态空间解释 .本文得到的函数观测器的阶数比已往的结果降低了系统的输出数 .

一个AR模型降阶函数OWE(n)

提出了一个欠拟合模型定阶函数 OWE(n),仿真结果表明把 OWE(n)作为用低阶模型代替高阶模型的适用性判断准则,可以得到有效的模型简化。将 OWE(n)应用于 GPS 系统的选择可用性(SA)信号的建模研究,获得了很好的结果。

受扰不确定混沌系统的降阶修正函数投影同步

研究了具有不同阶数的受扰不确定混沌系统的降阶修正函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,设计了统一的非线性状态反馈控制器和参数更新规则,使得混沌响应系统按照相应的函数尺度因子矩阵和混沌驱动系统的部分状态变量实现同步.方法考虑了实际系统中的模型不确定性和外界扰动,具有较强的实用性和鲁棒性.数值仿真证明了控制方法的有效性.

遥操作机器人系统H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计

基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。