不确定LTI-SISO系统的降阶时滞观测器控制

提出了降阶时滞观测器 ,利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰 ,实现了不确定系统的鲁棒控制 .降阶时滞观测器控制系统中参考模型的阶数由系统的相对阶数决定 ,而与系统阶数无关 ,简化了控制器的设计 ,有利于根据性能指标的要求获得合适的参考模型 .对于相对阶低于系统阶的一般对象 ,通过引入低通滤波器也能实现降阶时滞滤波器控制 .大量的仿真结果表明 ,降阶时滞观测器能够很好地抑制系统的不确定性和受到的外部干扰 ,是一种性能优良的鲁棒控制方法 .