基于降阶自抗扰的永磁同步电机调速系统

在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出速度环改进型自抗扰控制策略。通过将线性自抗扰控制器(LADRC)中扩张状态观测器降阶设计出降阶自抗扰控制器(rLADRC),相对于LADRC,rLADRC的状态观测器只需观测综合扰动,观测器的简化提高了观测速度和精度,而观测器中对于直接测量的滤波处理有效的抑制了噪声信号,最后对rLADRC进行了稳定性分析并通过仿真和实验验证了降阶自抗扰控制策略在PMSM调速系统中的可行性与正确性。

含发电速率约束的三区域互联电力系统自抗扰控制

针对含有发电速率约束的负荷频率控制系统的线性自抗扰控制问题,首先通过仿真发现发电速率的存在会影响系统的控制性能,为此,本文将含有发电速率约束的汽轮机输出与理想地不含发电速率约束的输出误差反馈到线性自抗扰控制器的PD控制组合中,从而减小发电速率约束对系统的影响;最后,将上述方法应用到三区域互联电力系统中,并利用仿真图与性能指标结果来体现所提方法的有效性。结果表明:改进的系统在不增加参数的情况下能够取得很好的控制效果,且具有较强的鲁棒性。