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大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法
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作者 肖国林 邓智勇 +2 位作者 唐国元 黄道敏 谢金辉 《机电工程》 CAS 2014年第5期582-586,共5页
液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零... 液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型。仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性。在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能。研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求。 展开更多
关键词 回转装置 电液位置伺服控制 降阶设计
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多直驱永磁同步发电机并联风电场次同步阻尼控制器降阶设计方法 被引量:15
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作者 苏田宇 杜文娟 王海风 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期116-127,共12页
多直驱永磁同步发电机(PMSG)并联风电场并网电力系统中可能出现次同步振荡现象。为了保证系统稳定运行,提出了一种多PMSG并联风电场次同步阻尼控制器降阶设计方法。文中次同步阻尼控制器以风电场集中母线电压幅值为输入信号,并将输出信... 多直驱永磁同步发电机(PMSG)并联风电场并网电力系统中可能出现次同步振荡现象。为了保证系统稳定运行,提出了一种多PMSG并联风电场次同步阻尼控制器降阶设计方法。文中次同步阻尼控制器以风电场集中母线电压幅值为输入信号,并将输出信号分配到风电场中每台PMSG电网侧换流器控制回路上,次同步阻尼控制器参数在多PMSG并联风电场并网系统降阶模型的基础上由全局搜索算法优化得到。次同步阻尼控制器降阶设计方法可以降低状态矩阵维度,大大减少参数优化时间。最后,基于Matlab软件对20台PMSG并联风电场并网电力系统进行模态分析和非线性仿真分析,结果显示,降阶设计的风电场次同步阻尼控制器在不同场景下均能够抑制多PMSG并联风电场次同步振荡,提升系统的稳定性。 展开更多
关键词 直驱永磁同步发电机 风电场 次同步阻尼控制器 降阶设计
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A reduced-order-model-based multiple-in multiple-out gust alleviation control law design method in transonic flow 被引量:2
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作者 CHEN Gang WANG Xian LI YueMing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第2期368-378,共11页
Gust alleviation is very important to a large flexible aircraft.A nonlinear low-order aerodynamic state space model is required to model the nonlinear aeroelastic responses due to gust.Based on the proper orthogonal d... Gust alleviation is very important to a large flexible aircraft.A nonlinear low-order aerodynamic state space model is required to model the nonlinear aeroelastic responses due to gust.Based on the proper orthogonal decomposition method,a reduced order modeling of gust loads was proposed.And then the open-loop and closed-loop reduced order state space model for the transonic aeroelastic system was developed.The static output feed back control scheme was used to design a simple multiple-in multiple-out(MIMO)gust alleviation control law.The control law was demonstrated with the Goland+wing model with four control surfaces.The simulation results of different discrete gusts show the capability and good performance of the designed MIMO controller in transonic gust alleviation. 展开更多
关键词 transonic gust alleviation reduced order model proper orthogonal decomposition static output feed back
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