基于降阶负载转矩观测器的永磁同步电机广义预测控制

针对永磁同步电机(PMSM)转速控制,提出了一种基于降阶负载转矩观测器的非线性预测控制(NPC)策略。在速度环控制律中负载转矩通常作为扰动值来考虑,将降阶负载转矩观测器与广义预测控制相结合,利用得到的转矩估计值代替实际值。仿真试验结果表明,所提控制策略能有效实现转速跟踪,与传统PI控制相比,趋于稳定的时间短、超调量小、抗干扰能力强、转速环控制的鲁棒性较高。

抑制压缩机用PMSM转矩脉动的方法

针对压缩机用永磁同步电机在负载变化时影响转速和输出转矩平稳性的问题,根据永磁同步电机的原理,利用简化的降阶负载转矩观测器跟踪电机的运动转矩。为加强对转矩的控制,改进滑模转速控制器形成前馈补偿。通过Mat Lab/Simulink建立仿真平台,针对负载突变和额定负载情况下的速度平稳控制,对所提算法进行了仿真;与传统PMSM系统的仿真结果作了对比。结果证明,该算法不仅有效抑制了转矩脉动,同时也提高了系统的鲁棒性。