一种带块式指节限位机构模块化机械手的研究

为了解决现有欠驱动模块化机械手指节限位机构结构复杂、更换手指不方便及功能单一的问题,基于欠驱动原理设计了一种采用块式指节限位机构的模块化机械手。块式指节限位机构结构简单,模块化手指更换方便,可以实现多功能抓取和捏取。采用机构静力学分析方法,对机械手捏取状态下的手指进行了静力学分析,推导出了末端指节的接触力计算公式。采用ADAMS软件对机械手进行了接触力分析,仿真结果表明,模块化机械手可稳定包络抓取直径为80~150 mm的3种球状物体,接触力控制在5.86~13.91 N,可包络抓取直径为60~100 mm的3种圆柱状物体,接触力控制在9.16~18.69 N,可捏取厚度为0~12 mm的2种薄片状物体,接触力可以达到任意设定值。研究设计的机械手通用性强,适用范围广,为机械手的研发提供了参考。

大型光电设备用700°转动范围限位机构

根据大型两轴跟踪测量系统的使用要求,研制了机电式700°转动范围的旋转轴用限位机构,经理论分析和试验验证,该机构工作可靠,很好地解决了旋转轴回转零点的第一次通过和第二次限位问题,机构可适时为设备主控系统提供旋转轴当前位置和到位信息,结构设计巧妙、紧凑,完全可以满足大型高精度光学仪器的使用要求。

K-8 机襟翼限位机构可靠性建模及求解方法

所采用的建模方法比较完满地解决了Ｋ－８机襟翼限位机构（以下简称限位机构）的建模问题，建立了数学模型，以便进行机构的可靠性计算和设计；并在此基础上通过改变模型参数，使该建模方法同样适用于解决平面多杆机构的运动可靠性问题。

一新型机电限位机构的仿真分析

本文利用CAD/CAE技术对一新型限位机构进行机构运动仿真和有限元分析。该限位机构用于限制大型光电设备垂直轴系的旋转。在利用UG建立了整个光电设备的三维模型后,对限位机构进行了运动仿真,根据检查到的零件间的干涉情况对设计中潜在的问题进行了修改和优化。利用MSC.Patran/Nastran对限位机构和相关部件进行了有限元分析,校核机构的强度和对整个设备精度的影响。仿真结果表明该限位机构工作可靠,能够满足大型光电设备的使用和性能要求。

谈衡器的限位机构

本文介绍了目前在衡器产品设计中所采用的部分限位机构,并结合个人的设计经验对几种限位机构的应用进行了一定的分析,谈了一点经验和教训。

EAST 4.6GHz LHCD系统真空室支撑架及限位机构结构设计与分析

新建设的EAST 4.6GHz低杂波系统的真空室要求具有100mm的移动距离,同时必须有非常稳固的基础和绝对可靠的限位机构。为达到远高于普通型材的结构强度,设计了支撑架、固定地脚和限位机构三种不同结构型式的高强度焊接支撑,所用材料均为316L不锈钢。三种结构分别为方钢框架结构、塞焊复合型材结构和"日"字形梁门式塞焊焊接结构。ANSYS有限元结构分析显示这几种结构强度远大于实际工况要求,可以很好地保证低杂波系统的稳定、稳固和可靠。

某限位机构振动上移的机理分析及改进措施

针对某限位机构振动过程中上移的现象,分析识别出关键影响因素。从静力学分析角度建立了数学模型进行计算,并根据计算结果搭建了验证试验,找出了气动载荷、摩擦因数、倾角姿态、支撑力对该系统的影响程度。采取了增加后限位块支撑力和减小防振块工作尺寸的措施,经实验室试验和实际使用证明了该措施的有效性。

辊式磨粉机的轧距限位机构

辊式磨粉机是一种粉碎设备，广泛用于粮食加工、酿造、化工等行业。辊式磨粉机问世至今已经有100多年，经典设计以欧洲为代表，建国后我国开始粮食机械的设计，20世纪的80年代自行设计辊式磨粉机，多以消化吸收为主，通过测绘仿制前苏联的液压磨粉机和英国西蒙公司的XK2 型气压磨粉机。近年来，我国粮机技术人员对辊式磨粉机进行深刻的研究，并取得了长足发展。

铁路起重轨道平车起重机高度限位机构现状及发展趋势

对在电气化接触网区段作业的铁路起重轨道平车起重机高度限位机构的技术要求、工作原理、优缺点及今后利用计算机控制技术和激光测距技术进行自动控制的发展趋势进行了介绍,旨在保证安全使用,提高作业效率。

钻床攻丝限位机构的设计

介绍了对摇臂钻床、立钻等通用机床进行工艺改进，在其主轴上装上螺纹孔限位机构的工艺方法，解决了柴油机零件气缸体及轴承座等工件表面螺孔金加工深度难以控制的难题，为公司同类产品的大批量生产提供了一种节约可行的工艺。

蝶式止回阀新型阀轴轴向限位机构的设计

对止回阀常用的阀轴轴向限位机构存在的问题及其对止回阀性能的影响作了简要分析 。

基于MATLAB的吊车限位机构优化设计

针对海洋平台基座式吊车在现场使用阶段多次发生吊臂撞三角架的问题,设计一种限位机构配合液压系统组成的防撞系统来保护吊臂。建立行程调速阀与限位机构的数学模型,推导出限位机构水平段R、垂直段L和圆弧段S的计算公式,分析行程调速阀安装位置的轨迹方程r′和最优安装位置的极坐标,发现其与旋转角度α和β、行程调速阀顶端距离安装位置总长r和有效行程Δr相关。基于MATLAB提出一种满足安装位置、旋转角度和最短尺寸的优化方法,实现在狭小空间内安装合适的限位机构保证安全。

变速器同步装置限位机构技术应用

针对使用同步装置的变速器中，同步装置自身限位的几种典型结构及优缺点，限位机构的好坏对变速器的换挡性能的影响及改进设计。

重型车辆后平衡悬架车桥限位机构改进设计

通过重型车辆后平衡悬架车桥限位系统受力、失效方式及连杆系统确定的车挢运动轨迹分析，对限位支架结构、材料和安装孔位系列化，以及限位块质量控制方面提出改进措施，在保证限位系统可靠性的同时，减少了限位机构部件品类，降低了产品重量和成本。

一种滑移门下导轨限位机构的优化改进

原设计的滑移门下导轨限位机构为左右对称结构,整体尺寸比较大,结构相对复杂,在一定程度上增加了模具设计难度和成本.基于此,首先利用CATIACAD软件对滑移门下导轨限位机构进行了三维建模,为建立对应模具的模型提供基础.然后基于建立的三维模型,分析了产品的生产工艺过程,并明确了弹片的安装方式以及机构的连接方式.最后对比分析了改进前后产品的生产制造成本,结果表明,改进后的产品性价比得到了提升.

后倾式自卸汽车车厢纵向限位机构的设置

后倾式自卸汽车车厢纵向限位机构的设置福建汽车改装厂叶德利主题词：自卸汽车，后倾式车厢，纵向限位机构自卸汽车与普通载货汽车在结构上的最大区别之一就是车厢与车架幅ｕ车架）之间不能予以刚性连接。这主要由自卸汽车所具有的特定功能所决定的。实际上，自卸汽车的车...