私法视野里的权利限制

权利限制通过限制冲突中的权利,使多种权利得以和谐共处,而成为权利冲突的基本纠偏机制。权利限制并非权利的固有属性,而是外设于权利边界上的限制。权利限制使被限制权利方受有容忍拘束,相对方居于优先地位,并可成为侵权责任免责根据。在特定情形下,权利限制还可引发财产权属变动。权利限制也须被限制,这些限制包括遵守权利位阶的原则、法律保留原则、比例原则等。

公共利益限制基本权利的逻辑

以公共利益作为基本权利的限制是各国宪法之通例 ,“公共利益”和“法律保留”分别构成了限制基本权利的实质要件和形式要件。对于公共利益和基本权利的关系 ,有两种不同的理解 ,即“外在限制说”和“内在限制说”。“内在限制说”的危险性较之“外在限制说”为小 ,但其可能提供的权利保障范围也小于“外在限制说”。而且 ,“内在限制说”有着为严谨的法学学理所不能容纳的逻辑问题。故而 ,可以采纳的学说仍然是“外在限制说” ,但是必须通过确定一定理念与规则去消除其危险性 ,也就是对“公共利益”作出严格的限制 ,对“权利的限制”进行限制。

论基本权利的限制及其审查原则

基本权利的限制是权利的内在机理与外在要求的统一,然二者均存在一定的弊端,一方面,内部限制理论过于保守,难以将新兴的权利涵盖在保护范围之内;另一方面,以"公共利益"为核心的外在限制又难以描绘其外延,故通过"法律保留原则"与"比例原则"对"限制的限制"进行规制是重中之重。具言之,前者的适用规则为"个案法律之禁止"、"指明条款要求"以及"根本内容之保障";后者则通过规制"立法裁量"与"行政裁量"来实现。基本权利的限制与保障在对基本权利的保护层面实则是"殊途同归",以"限制"的手段来实现权利之间的平等,在运行中保障公民权利的享有。

论宪法对基本权利之限制的逻辑

我国宪法在第二章规定了公民的基本权利与义务。毫无疑问,这是国家对公民基本权利的洋溢表达与热情拥护,也是国家对公民基本权利的直接肯定。对公民基本权利的尊重是任何一个法治国家的一项终极义务之所在,法治就意味着国家极力保障公民权利。然而,众所周知,权利的行使是有其界限的。因此,各国宪法在规定人民享有基本权利的同时,又对公民基本权利行使做出了相应的限制。就其宪法限制公民之基本权利而言,法律保留原则对于保障基本权利显得尤为重要,事物之内在本质在限制基本权利方面的考量也不容忽视,比例原则作为对限制的限制的审查标准对基本权利之保障起到了画龙点睛之笔。

相律中的其他限制条件

相律中的其他限制条件不仅包括同一相中组分浓度间的相关,而且还应包括T与p间、T与xi间、p与xi间和异相中组分浓度间的相关。这些限制条件可分成两类:一类是它不仅会影响系统的自由度,而且还要影响系统的独立组分数;另一类是只影响前者,而不影响后者。因此,它们在相律中有不同的表示。

突发公共卫生事件中健康权的限制与保障:基于国际人权标准的考察

突发公共卫生事件对保障健康权和防止对人权的过度限制均构成挑战。健康成为一项指向“体格、精神,与社会之完全状态”的独立法益、健康权经实证化成为一项整全性的基本权利,均有赖于公共卫生的兴起,但公共卫生措施又对包括健康权在内的一系列人权构成限制。在公共卫生视野下,国际人权法中的健康权规范和人权标准不局限于《经济社会文化权利国际公约》第12条,需综合考察健康的基本决定因素、健康的自由权面向以及特定群体的非歧视与保护。在突发公共卫生事件中,对于健康权的减损,应从治疗并扑灭传染病、保障健康的基本决定因素、确立社会保障和社会保险体系三方面展开国家保障健康权的义务和相应公共卫生措施,并纳入“赋权”的保障理念。关于公共卫生措施对健康权可能造成的限制,也应从明确紧急权力之依据、明确紧急公共卫生措施对健康权可能构成之限制、确立“限制之限制”三个层次构建紧急公共卫生治理的法治化保障。

作为基本权利的科学研究自由及其规范意涵——基于对基因编辑婴儿事件的思考

科学研究自由是宪法赋予公民的基本权利,对个体、国家都有重大价值。我国科学研究自由自入宪以来,取得了巨大成就,但是对科学研究自由的规范意涵一直充满争议,基因编辑婴儿事件的爆发正好给了人们深入思考科学研究自由的规范意涵的机会。德国合宪性审查三阶段模式是世界各国普遍采用的确定基本权利规范意涵和干预行为违宪与否的方式,对我们探究科学研究自由的规范意涵具有重要意义。

《公民权利和政治权利国际公约》中权利限制条款的理论逻辑

《公民权利和政治权利国际公约》中权利限制条款最深层次的问题在于界定和处理个人权利与国家权力之间的关系。从个人与国家关系的视角看,人权运行存在两种模式:防御权模式和合作权模式。权利限制条款就是两者交互运行的体现,防御权模式强调国家在对个人权利施加限制时必须遵守的限度,即“限制的限制”,合作权模式则体现为国家保障人权的积极义务,两者间的张力促进应有人权和法定人权不断转换为实有人权。这也是多元人权观的碰撞、互动和融合在《公约》中的反映和折射。

Modeling and Finite-Time Tracking Control for Mobile Manipulators with Affine and Holonomic Constraints

This paper focuses on the problem of modeling and finite-time tracking control for mobile manipulators with affine and holonomic constraints. A reduced dynamic model is obtained by appropriately processing anne and holonomic constraints, respectively. Then finite-time tracking controllers are designed to ensure that output tracking errors of closed-loop system converge to zero in finite time while the constraint force remains bounded. Finally, detailed simulation results are provided to confirm the effectiveness of the control strategy.